Kolaborativní robotický uchopovač – Elektrický uchopovač Z-EFG-C65
Hlavní kategorie
Rameno průmyslového robota / Rameno kolaborativního robota / Elektrický uchopovač / Inteligentní pohon / Automatizační řešení
aplikace
Robotické chapadla řady SCIC Z-EFG jsou v malých rozměrech s vestavěným servosystémem, který umožňuje dosáhnout přesné kontroly rychlosti, polohy a upínací síly.Špičkový uchopovací systém SCIC pro automatizační řešení vám umožní otevřít nové možnosti automatizace úkolů, o kterých jste nikdy nepovažovali možné.
Vlastnosti
· Detekce pádu chapadla, funkce plošného výstupu
·Sílu, polohu a rychlost lze přesně ovládat pomocí Modbus
·Dlouhá životnost: desítky milionů cyklů, překonávající vzduchové drápy
·Vestavěný ovladač: malé rozměry, snadná integrace
·Režim řízení: 485 (Modbus RTU), I/O
Stoke 65mm, upínací síla 300N, kompatibilní s 6osým robotickým ramenem
Vysoká frekvence
Nejkratší doba zdvihu je 0,5s
Vysoká přesnost
Opakovatelnost je ±0,03 mm
Vysoké užitečné zatížení
Doporučená upínací hmotnost ≤1,5 kg
Zapoj a hraj
Elektrický chapač speciálně pro 6osé rameno robota
Ocas Vyměnitelný
Jeho ocas je proměnlivý, vhodný pro různé požadavky
Měkké upínání
Dokáže upnout křehké a deformované předměty
● Podpora revoluce v nahrazení pneumatických chapadel elektrickými chapadly, první elektrické chapadlo s integrovaným servosystémem v Číně.
● Perfektní náhrada za vzduchový kompresor + filtr + solenoidový ventil + škrticí ventil + pneumatický chapač
● Životnost několika cyklů, konzistentní s tradiční japonskou lahví
Parametr specifikace
| Model č. Z-EFG-C65 | Parametry |
| Celkový zdvih | 65 mm nastavitelné |
| Síla uchopení | 60-300N nastavitelné |
| Opakovatelnost | ±0,03 mm |
| Doporučená uchopovací hmotnost | ≤ 6 kg |
| Přenosový režim | Ozubená tyč + kulové vedení |
| Doplňování maziva pohyblivých součástí | Každých šest měsíců nebo 1 milion pohybů / čas |
| Doba pohybu jednosměrného zdvihu | 0,5 s |
| Režim pohybu | Dva prsty se pohybují vodorovně |
| Hmotnost | 1,5 kg |
| Rozměry (D*Š*V) | 90*90*178mm |
| Provozní napětí | 24V±10% |
| Jmenovitý proud | 0,8A |
| Špičkový proud | 2A |
| Napájení | 20W |
| Třída ochrany | IP20 |
| Typ motoru | DC bezkartáčový |
| Rozsah provozních teplot | 5-55 ℃ |
| Rozsah provozní vlhkosti | RH35-80 (bez mrazu) |
| Dovolené statické zatížení ve svislém směru | |
| Fz: | 600N |
| Přípustný točivý moment | |
| Mx: | 15 Nm |
| Můj: | 15 Nm |
| Mz: | 15 Nm |
Integrované řízení a ovladač
Elektrické chapadlo Z-EFG-C65 má uvnitř integrovaný servosystém, jeho celkový zdvih je 65 mm, upínací síla je 60-300 N, zdvih a upínací síla jsou nastavitelné a opakovatelnost je ±0,03 mm.
Kompatibilní se šestiosým robotickým ramenem
Elektrický chapač může být kompatibilní s 6osým robotickým ramenem, aby bylo možné realizovat plug and play, jeho jediný nejkratší čas zdvihu je pouhých 0,5 s, což může splnit požadavky na upínání pro stabilní výrobní linku.
Malá velikost, flexibilní instalace
Z-EFG-C65 má přijmout režim přenosu ozubeného hřebenu + kulové vodicí lišty, velikost produktu je L90 * W90 * H178 mm, může být flexibilní pro uspořádání v podmínkách malé plochy.
Rychlá reakce, přesnost pro kontrolu síly
Nejkratší čas, pokud je jeden zdvih pouze 0,5 s, dokáže se vypořádat s úlohou rychlého upínání, jeho ocasní části lze kdykoli změnit, zákazníci mohou upravit ocasy podle požadavku.
Více režimů ovládání, snadná obsluha
Konfigurace Z-EFG-C50 je jednoduchá, bohatá na řídicí režimy, včetně 485 (Modbus RTU), Pulse, I/O, a je kompatibilní s hlavním řídicím systémem PLC.
Posun těžiště nákladu
Naše podnikání
