SCIC SFG-Soft Finger Gripper je nový typ chapadla s flexibilním robotickým ramenem vyvinutý společností SRT.Jeho hlavní součásti jsou vyrobeny z pružných materiálů.Dokáže simulovat uchopovací činnost lidských rukou a dokáže uchopit předměty různých velikostí, tvarů a hmotností pomocí jedné sady chapadel.Na rozdíl od tuhé konstrukce tradičního chapadla s robotickým ramenem má chapadlo SFG měkké pneumatické „prsty“, které dokážou adaptivně obalit cílový objekt bez předběžného nastavení podle přesné velikosti a tvaru objektu a zbavit se omezení, která tradiční výrobní linka vyžaduje stejnou velikost výrobních objektů.Prst chapadla je vyroben z pružného materiálu s jemným úchopem, který je vhodný zejména pro uchopení snadno poškozených nebo měkkých neurčitých předmětů.