Collaborative Robot Gripper – Z-ERG-20 Electric Gripper
Hlavní kategorie
Průmyslové robotické rameno /kolaborativní robotické rameno /elektrický přístavek /inteligentní pohon /automatizační řešení
aplikace
Robotské uchopovací série SCIC Z jsou v malé velikosti s vestavěným servopozičním systémem, což umožňuje dosáhnout přesné kontroly rychlosti, polohy a upínací síly.SCIC Cutting Edge System pro automatizační řešení vám umožní otevřít nové možnosti pro automatizaci úkolů, které jste si nikdy nepovažovali za možné.
Vlastnosti
· Podporujte nekonečnou rotaci a relativní rotaci, bez skluzu, nízké náklady na údržbu
· Rotační a uchopitelná síla, poloha a rychlost lze přesně ovládat
· Dlouhá životnost, více cyklů, lepší výkon než prenumatický přístavek
· Vestavěný ovladač: Povolání s malým prostorem a snadno se intergruje
· Režim řízení: Podpora ovládání sběrnic Modbus a I/O
Parametr specifikace
S manipulátorem Z-ERG-20 se snadno pracuje s lidmi a podporuje měkké uchopení.Elektrický chapač je vysoce integrovaný a má mnoho výhod:
●Podpořte nekonečnou rotaci a relativní rotaci, bez skluzu, nízké náklady na údržbu.
●Otočení, upínací síla, vrták a rychlost lze přesně ovládat.
●Dlouhá životnost: desítky milionů kruhů, lepší než vzduchové kompresory.
●Vestavěný ovladač, pro uložení místa, snadno se integruje.
●Režim řízení: podpora Modbus a řízení I/O.
Model č. Z-ERG-20 | Parametry |
Celkový zdvih | 20mm nastavitelné |
Síla uchopení | 10-35N nastavitelné |
Opakovatelnost | ±0,2 mm |
Doporučená uchopovací hmotnost | ≤ 0,4 kg |
Přenosový režim | Převodová stojan + lineární průvodce |
Doplňování maziva pohyblivých součástí | Každých šest měsíců nebo 1 milion pohybů / času |
Jednosměrná doba pohybu tahu | 0,20 s |
Otáčení maximálního točivého momentu | 0,3 nm |
Maximální rychlost otáčení | 240 ot / min |
Rozsah rotace | Nekonečné otáčení |
Rotující vůle | ± 1 ° |
Hmotnost | 1,0 kg |
Rozměry | 54*54*141mm |
Provozní napětí | 24V ± 10% |
Jmenovitý proud | 1.5a |
Maximální proud | 3A |
Napájení | 50W |
Třída ochrany | IP20 |
Typ motoru | Servomotor |
Rozsah provozních teplot |
|
| RH35-80 (bez mrazu) |
Přípustné statické zatížení ve svislém směru | |
Fz: | 100n |
| 1,35 nm |
Můj: | 0,8 Nm |
Mz: | 0,8 Nm |
Schéma instalace dimenze
① RKMV8-354 Pět základních leteckých zástrček na RKMV8-354
② Zdvih elektrického podávání je 20 mm
③ Instalační poloha, použijte dva šrouby M6 pro spojení s přírubou na konci ramena robota UR
④ Poloha instalace, poloha instalace příslušenství (šroub M6)
⑤ Poloha instalace, instalační poloha příslušenství (3 válcové otvory pro kolíky)