Elektrické chapadlo Z-EFG-60-150 přijalo speciální konstrukci převodu a kompenzaci algoritmu řízení, celkový zdvih je 60 mm, upínací síla je 60-150 N, jeho zdvih a síla jsou nastavitelné a jeho opakovatelnost je ± 0,02 mm.
Elektrické chapadlo Z-EFG-40-100 přijalo speciální konstrukci převodu a kompenzaci algoritmu řízení, celkový zdvih je 40 mm, upínací síla je 40-100 N, jeho zdvih a síla jsou nastavitelné a jeho opakovatelnost je ±0,02 mm.
Elektrické chapadlo Z-EFG-80-200 přijalo speciální konstrukci převodu a kompenzaci algoritmu řízení, celkový zdvih je 80 mm, upínací síla je 80-200 N, jeho zdvih a síla jsou nastavitelné a jeho opakovatelnost je ± 0,02 mm.