Kolaborativní robotický uchopovač – Elektrický uchopovač Z-EFG-60-150

Stručný popis:

Elektrické chapadlo Z-EFG-60-150 přijalo speciální konstrukci převodu a kompenzaci algoritmu řízení, celkový zdvih je 60 mm, upínací síla je 60-150 N, jeho zdvih a síla jsou nastavitelné a jeho opakovatelnost je ± 0,02 mm.

Celkový zdvih:60 mm (nastavitelné)

Upínací síla:60-150N (nastavitelné)

Opakovatelnost:±0,02 mm

Doporučená upínací hmotnost:≤ 1,5 kg

Nejkratší doba pro jeden tah:0,6 s

Pošlete nám e-mail

Detail produktu

Štítky produktu

Hlavní kategorie

Rameno průmyslového robota / Rameno kolaborativního robota / Elektrický uchopovač / Inteligentní pohon / Automatizační řešení

aplikace

Robotické chapadla řady SCIC Z-EFG jsou v malých rozměrech s vestavěným servosystémem, který umožňuje dosáhnout přesné kontroly rychlosti, polohy a upínací síly.Špičkový uchopovací systém SCIC pro automatizační řešení vám umožní otevřít nové možnosti automatizace úkolů, o kterých jste nikdy nepovažovali možné.

Vlastnosti

·Velká upínací síla, mechanické seif-uzamykání

·Nastavitelný zdvih, nastavitelná upínací síla

·Dlouhá životnost: desítky milionů cyklů, překonávající vzduchové drápy

·Vestavěný ovladač: malé rozměry, snadná integrace

·Režim řízení: 485 (Modbus RTU), I/O

Zdvih 60 mm, Upínací síla 150 N, Mechanická samosvornost, Bez spouštění po vypnutí.

Velká mrtvice

Celkový zdvih je nastavitelný 60 mm

Upínací síla

60-150N, doporučená upínací hmotnost ≤1,5kg

Mechanické samosvorné

Mechanické samozamykání, bez rozepnutí, i když je vypnuté

Ovladač je vestavěný

Krytí malé místnosti, vhodné pro integraci.

Rychlá reakce

Nejkratší doba jednoho zdvihu je pouhých 0,6 s

Dlouhá životnost

Desítky milionů cyklů, kromě vzduchového chapadla

● Podpora revoluce v nahrazení pneumatických chapadel elektrickými chapadly, první elektrické chapadlo s integrovaným servosystémem v Číně.

● Perfektní náhrada za vzduchový kompresor + filtr + solenoidový ventil + škrticí ventil + pneumatický chapač

● Životnost několika cyklů, konzistentní s tradiční japonskou lahví

Související produkty

Z-ERG-20

Z-EFG-100

Z-EFG-R

Parametr specifikace

Model č. Z-EFG-60-150	Parametry
Celkový zdvih	60 mm nastavitelné
Síla uchopení	60-150N nastavitelné
Opakovatelnost	±0,02 mm
Doporučená uchopovací hmotnost	≤ 1,5 kg
Přenosový režim	Šroubová tyč + rozvodový řemen + kuličkové vedení
Doplňování maziva pohyblivých součástí	Každých šest měsíců nebo 1 milion pohybů / čas
Doba pohybu jednosměrného zdvihu	0,6 s
Režim pohybu	Dva prsty se pohybují vodorovně
Hmotnost	1,2 kg
*Rozměry (DŠV)*	11247140mm
Provozní napětí	24V±10%
Jmenovitý proud	1A
Špičkový proud	8A
Napájení	30W
Třída ochrany	IP20
Typ motoru	DC bezkartáčový
Rozsah provozních teplot	5-55 ℃
Rozsah provozní vlhkosti	RH35-80 (bez mrazu)

Dovolené statické zatížení ve svislém směru
Fz:	250N

Přípustný točivý moment
Mx:	58,5 Nm
Můj:	15 Nm
Mz:	25,5 Nm

Přesnost řízení síly, vysoká opakovatelnost

Rychle reagující, rychlejší a stabilnější

Elektrický chapač má přijmout režim přenosu šroubu + rozvodového řemene + kuličkového vedení, jeho nejkratší doba jednoho zdvihu je doba zdvihu pouze 0,6 s, což může splnit požadavky na upínání na výrobní lince.

Zabírá malou plochu, vhodná pro integraci

Elektrický chapač má být paralelní se 2 prsty, jeho velikost je L112*W47*H140mm, jeho struktura je kompaktní, podporuje více než 5 instalačních režimů, jeho ovladač je vestavěný, zabírá malou místnost, se kterou lze snadno manipulovat s různými upínacími úkoly.

Integrovaný pohon a ovladač, měkké upínání

Koncový konec Z-EFG-60-150 lze snadno vyměnit, jeho upínací hmotnost je ≤1,5 kg, klienti mohou navrhnout ocasní části podle upínacích předmětů, aby bylo zaručeno, že elektrické chapadlo dokončí upínací úlohu v co největší míře.

Více režimů ovládání, snadná obsluha

Konfigurace elektrického chapadla Z-EFG-60-150 je jednoduchá, má bohaté řídicí režimy, včetně 485 (Modbus RTU), Pulse, I/O, který je kompatibilní s hlavním řídicím systémem PLC.