Kolaborativní robotický uchopovač – Elektrický uchopovač Z-EFG-80-200
Hlavní kategorie
Rameno průmyslového robota / Rameno kolaborativního robota / Elektrický uchopovač / Inteligentní pohon / Automatizační řešení
aplikace
Robotické chapadla řady SCIC Z-EFG jsou v malých rozměrech s vestavěným servosystémem, který umožňuje dosáhnout přesné kontroly rychlosti, polohy a upínací síly.Špičkový uchopovací systém SCIC pro automatizační řešení vám umožní otevřít nové možnosti automatizace úkolů, o kterých jste nikdy nepovažovali možné.
Vlastnosti
· Velká upínací síla
·Nastavitelný zdvih, nastavitelná upínací síla
·Dlouhá životnost: desítky milionů cyklů, překonávající vzduchové drápy
·Vestavěný ovladač: malé rozměry, snadná integrace
·Režim řízení: 485 (Modbus RTU), I/O
Zdvih 80 mm, Upínací síla 200 N, Mechanická samosvornost, Bez poklesu po vypnutí
Velká mrtvice
Celkový zdvih je nastavitelný 80 mm
Upínací síla
80-200N, doporučená upínací hmotnost ≤2kg
Mechanické samosvorné
Mechanické samozamykání, bez rozepnutí, i když je vypnuté
Ovladač je vestavěný
Zakrytí malé místnosti vhodné k integraci.
Rychlá reakce
Nejkratší doba jednoho zdvihu je pouhých 0,8 s
Dlouhá životnost
Desítky milionů cyklů, kromě vzduchového chapadla
Parametr specifikace
| Model č. Z-EFG-80-200 | Parametry |
| Celkový zdvih | 80 mm nastavitelné |
| Síla uchopení | 80-200N nastavitelné |
| Opakovatelnost | ±0,02 mm |
| Doporučená uchopovací hmotnost | ≤ 2 kg |
| Přenosový režim | Šroubová tyč + rozvodový řemen + kuličkové vedení |
| Doplňování maziva pohyblivých součástí | Každých šest měsíců nebo 1 milion pohybů / čas |
| Doba pohybu jednosměrného zdvihu | 0,8 s |
| Režim pohybu | Dva prsty se pohybují vodorovně |
| Hmotnost | 2 kg |
| Rozměry (D*Š*V) | 150*50*172mm |
| Provozní napětí | 24V±10% |
| Jmenovitý proud | 1A |
| Špičkový proud | 8A |
| Napájení | 30W |
| Třída ochrany | IP20 |
| Typ motoru | DC bezkartáčový |
| Rozsah provozních teplot | 5-55 ℃ |
| Rozsah provozní vlhkosti | RH35-80 (bez mrazu) |
| Dovolené statické zatížení ve svislém směru | |
| Fz: | 250N |
| Přípustný točivý moment | |
| Mx: | 58,5 Nm |
| Můj: | 15 Nm |
| Mz: | 25,5 Nm |
Přesnost řízení síly, vysoká opakovatelnost
Elektrické chapadlo Z-EFG-80-200 přijalo speciální konstrukci převodu a kompenzaci algoritmu řízení, celkový zdvih je 80 mm, upínací síla je 80-200 N, jeho zdvih a síla jsou nastavitelné a jeho opakovatelnost je ± 0,02 mm.
Rychle reagující, rychlejší a stabilnější
Elektrický chapač má přijmout režim přenosu šroubové tyče + rozvodového řemene + kuličkového vedení, jeho nejkratší doba jednoho zdvihu je doba zdvihu pouze 0,8 s, což může splnit požadavky na upínání pro výrobní linku.
Zabírá malou plochu, vhodná pro integraci
Elektrický chapač má být paralelní se 2 prsty, jeho velikost je L150*W50*H172mm, jeho konstrukce je kompaktní, podporuje více než 5 instalačních režimů, jeho ovladač je vestavěný, zabírá malou místnost, kterou lze snadno řešit různé upínací úlohy.
Integrovaný pohon a ovladač, měkké upínání
Koncový konec Z-EFG-80-200 lze snadno vyměnit, jeho upínací hmotnost je ≤2 kg, klient může navrhnout koncové části podle upínacích předmětů, aby bylo zaručeno, že elektrické chapadlo dokončí upínací úlohu v co největší míře.
Více režimů ovládání, snadná obsluha
Konfigurace elektrického chapadla Z-EFG-80-200 je jednoduchá, má bohaté řídicí režimy, včetně 485 (Modbus RTU), Pulse, I/O, který je kompatibilní s hlavním řídicím systémem PLC.
Posun těžiště nákladu
1) Zdvih elektrického chapadla
2) Místo instalace (závitový otvor)
3) Místo instalace (Pin Hole)
4) Poloha pro otevírání a zavírání rukou
5) Spodní místo instalace (závitový otvor)
6) Spodní místo instalace (otvor pro kolíky)
7) Místo instalace boku (Pin Hole)
8) Místo instalace boku (závitový otvor)
Naše podnikání
