4OSÁ ROBOTICKÁ RAMENA – Z-SCARA Robot

4OSÁ ROBOTICKÁ RAMENA – Obrázek robota Z-SCARA

Stručný popis:

Robot Z-SCARA se vyznačuje vysokou přesností, vysokou nosností a dlouhým dosahem ramene. Šetří místo, nabízí jednoduché uspořádání a je vhodný pro vychystávání nebo stohování materiálu v regálech nebo stísněných prostorách.

Efektivní užitečné zatížení:3 kg/6 kg

Průměr pracovního prostoru:1000/1200/1400 mm

Typ montáže:Montáž na stůl

Pošlete nám e-mail

Detaily produktu

Štítky produktů

Hlavní kategorie

Průmyslové robotické rameno / Kolaborativní robotické rameno / Elektrické chapadlo / Inteligentní aktuátor / Automatizační řešení

Aplikace

Široce se používá v biologických vědách, laboratorní automatizaci a integraci s různým zařízením. Vyznačuje se vysokou přesností (opakovatelná přesnost polohování ±0,05 mm), vysokou nosností (standardní nosnost 8 kg, maximální 9 kg) a dlouhým dosahem ramene. Zároveň šetří místo a má jednoduché uspořádání. Je vhodný pro scénáře, jako je vychystávání materiálu a stohování do regálů, a nachází široké využití v oblastech, jako jsou biologické vědy a laboratorní automatizace.

Diagram srovnání výhod

Ve srovnání s tradičními roboty SCARA má Z-SCARA více výhod ve využití prostoru a flexibilitě vertikálního provozu. Například v scénáři stohování do regálů dokáže efektivněji využít vertikální prostor k dokončení manipulace s materiálem.

Funkce

Dosah paže

500 mm/600 mm/700 mm volitelné

Rychlost pohybu
lineární rychlost 1000 mm/s

Napájení a komunikace

Používá napájení DC 48V (výkon 1kW) a podporuje komunikační protokoly EtherCAT/TCP/485/232;

Rozsah pohybu osy

1^stúhel natočení osy ±90°, 2^ndúhel natočení osy ±160° (volitelně), zdvih osy Z 200 - 2000 mm (výška nastavitelná), rozsah natočení osy R ±720°;

Parametr specifikace

Dosah paže	500 mm/600 mm/700 mm
Úhel natočení 1. osy	±90°
Úhel natočení 2. osy	±166° (volitelné)
Zdvih osy Z	200-2000 mm (výška nastavitelná)
Rozsah otáčení osy R	±720° (standardně s elektrickým sběrným kroužkem na koncovém efektoru)
Lineární rychlost	1000 mm/s
Opakovatelná přesnost polohování	±0,05 mm
Standardní užitečné zatížení	3 kg/6 kg
Napájení	Výkon 1 kW DC 48 V
Sdělení	EtherCAT/TCP/485/232
Digitální I/O vstupy	DI3 NPN DC 24V
Digitální I/O výstupy	DO3 NPN DC 24V
Nouzové zastavení hardwaru	√
Uvedení do provozu / online upgrade	√

Pracovní rozsah

Jak je patrné z technických výkresů, jeho pracovní rozsah pokrývá vertikální i horizontální vícerozměrné prostory. Instalační rozhraní zahrnují I/O rozhraní, ethernetová rozhraní, rozhraní plynových cest atd. Instalační otvory mají specifikace 4-M5 a 6-M6, které splňují integrační požadavky různých průmyslových scénářů.