Kolaborativní robotický uchopovač – Elektrický uchopovač Z-EFG-30
Hlavní kategorie
Rameno průmyslového robota / Rameno kolaborativního robota / Elektrický uchopovač / Inteligentní pohon / Automatizační řešení
aplikace
Robotické chapadla řady SCIC Z-EFG jsou v malých rozměrech s vestavěným servosystémem, který umožňuje dosáhnout přesné kontroly rychlosti, polohy a upínací síly.Špičkový uchopovací systém SCIC pro automatizační řešení vám umožní otevřít nové možnosti automatizace úkolů, o kterých jste nikdy nepovažovali možné.
Vlastnosti
·Vestavěný ovladač
·Nastavitelný zdvih a síla uchopení
· Použijte servomotor
·Konec lze vyměnit a přizpůsobit se různým potřebám
·Zvedněte křehké a deformovatelné předměty, jako jsou vejce, zkumavky, prsteny atd.
· Použít pro scény bez zdroje vzduchu (např. laboratoř, nemocnice)
Sílu, bit a rychlost lze ovládat pomocí Modbus
Aplikace násobení
Pádová zkouška upnutí a okresní výstup.
Přesnost ovládání
Sílu, bit, rychlost lze řídit pomocí Modbus
Dlouhá životnost
Kruh desítek milionů,nadjezdový vzduchový chapadlo
Ovladač je vestavěný
Krytí malé místnosti, vhodné pro integraci.
Režim ovládání
485 (Modbus RTU), Pulzní, I/O
Měkké upínání
Dokáže upnout křehké předměty
● Podpora revoluce v nahrazení pneumatických chapadel elektrickými chapadly, první elektrické chapadlo s integrovaným servosystémem v Číně.
● Perfektní náhrada za vzduchový kompresor + filtr + solenoidový ventil + škrticí ventil + pneumatický chapač
● Životnost několika cyklů v souladu s tradiční japonskou lahví
Parametr specifikace
Z-EFG-30 je elektrické chapadlo se servomotorem.Z-EFG-30 má integrovaný motor a ovladač, malé rozměry, ale výkonný.Může nahradit tradiční vzduchová chapadla a ušetřit spoustu pracovního prostoru.
● Malý, ale výkonný elektrický chapač se servomotorem.
● Svorky lze vyměnit, aby vyhovovaly různým požadavkům projektu.
● Mohl by zachytit křehké a deformovatelné předměty, jako jsou vejce, zkumavky, prsteny atd.
● Vhodné pro scény bez zdrojů vzduchu (jako jsou laboratoře a nemocnice).
Elektrický chapač má přijmout speciální konstrukci převodu a kompenzaci výpočtu pohonu, upínací síla je plynule nastavitelná 10N-40N a jeho opakovatelnost je ±0,02 mm.Nejkratší jediný zdvih je pouze 0,2 s, může splnit požadavky na vysokou rychlost a stabilní upínání výrobních linek.Ocasní část Z-EFG-30 lze snadno měnit, zákazníci mohou upnout předměty podle vlastního požadavku, sami si navrhnout ocas a ponechat elektrický chapadlo schopen dokončit nanejvýš upínací úkol.
| Model č. Z-EFG-30 | Parametry |
| Celkový zdvih | 30 mm nastavitelné |
| Síla uchopení | 10-40N nastavitelné |
| Opakovatelnost | ±0,2 mm |
| Doporučená uchopovací hmotnost | ≤ 0,4 kg |
| Přenosový režim | Ozubená tyč + lineární vedení |
| Doplňování maziva pohyblivých součástí | Každých šest měsíců nebo 1 milion pohybů / čas |
| Doba pohybu jednosměrného zdvihu | 0,20 s |
| Režim pohybu | Dva prsty se pohybují vodorovně |
| Hmotnost | 0,55 kg |
| Rozměry (D*Š*V) | 52*38*108mm |
| Provozní napětí | 24V±10% |
| Jmenovitý proud | 0,5A |
| Špičkový proud | 1A |
| Napájení | 12W |
| Třída ochrany | IP20 |
| Typ motoru | DC bezkartáčový |
| Rozsah provozních teplot | 5-55 ℃ |
| Rozsah provozní vlhkosti | RH35-80 (bez mrazu) |
| Dovolené statické zatížení ve svislém směru | |
| Fz: | 200 N |
| Přípustný točivý moment | |
| Mx: | 1,6 Nm |
| Můj: | 1,2 Nm |
| Mz: | 1,2 Nm |
Přesnost řízení síly, vysoká přesnost
Elektrický chapač má přijmout speciální konstrukci převodu a kompenzaci výpočtu pohonu, upínací síla je plynule nastavitelná 10N-4ON a jeho opakovatelnost je +0,02 mm.
Rychlá reakce se stabilitou
Nejkratší jediný zdvih je jen 0,2 s, může splnitpožadavek na vysokou rychlost a stabilní upínání výrobních linek.
Malá postava, vhodná pro integraci
Velikost Z-EFG-30 je L52*W38*H108mm, jeho konstrukce je kompaktní a podporuje více než pět flexibilních typů instalace, jeho ovladač je vestavěný, zabírá malý prostor, snadno splňuje požadavky na různé upínání úkoly.
Integrovaný pohon a ovladač, měkké upínání
Ocasní část Z-EFG-30 lze snadno měnit, zákazníci mohou upnout předměty podle vlastního požadavku, sami si navrhnout ocas a ponechat elektrický chapadlo schopen dokončit nanejvýš upínací úkol.
Posun těžiště nákladu
FAQ
1. Existuje požadavek na soustřednost otáčení, takže když jsou dvě strany chapadla blízko, zastaví se pokaždé ve střední poloze?
Odpověď: Ano, chyba symetrie <0,1 mm a opakovatelnost je ±0,02 mm.
2. Obsahuje chapadlo část přípravku?
Odpověď: Ne. Uživatelé si musí navrhnout vlastní část přípravku podle skutečných upnutých položek.Kromě toho Hitbot poskytuje několik knihoven příslušenství, pro více podrobností prosím kontaktujte naše zaměstnance.
3. Kde je ovladač pohonu a musím za něj platit další peníze?
Odpověď: Je vestavěný, bez příplatku, množství chapadla již zahrnuje náklady na ovladač.
4. Je možné provést pohyb jedním prstem?
Odpověď: Ne, uchopovače pohybu jedním prstem jsou stále ve vývoji, kontaktujte prosím naše zaměstnance pro další podrobnosti.
5. Jaká je provozní rychlost Z-EFG-30?
Odpověď: Z-EFG-30 trvá 0,2 s pro plný zdvih v jednom směru a 0,4 s pro okružní jízdu.
Naše podnikání
