Collaborative Robot Gripper – ISC Inner Soft Clamp Cobot Arm Gripper

Krátký popis:

Vnitřní podpěrná svorka ISC je inovativní měkký přípravek, jehož design napodobuje sebeobrannou morfologii ryb. Prostřednictvím nafouknutí vzduchu tlakem se přípravek může roztáhnout a dokončit uchopení vnitřní podpory.

Pošlete nám e-mail

Detail produktu

Štítky produktu

Hlavní kategorie

Rameno průmyslového robota / Rameno kolaborativního robota / Elektrický uchopovač / Inteligentní pohon / Automatizační řešení / chapadlo na rameno cobotu / měkké uchopovač / chapadlo na rameno robota

Aplikace

Vzhledem ke kontaktu části s obrobkem je měkká silikonová pryž, po přidání tlaku bude mezi pevným opěrným a kontaktním povrchem vrstva „vzduchového polštáře“, takže napětí je rovnoměrné a není pravděpodobné, že by došlo k poškození obrobku. Kromě toho lze nastavit vstupní tlak vzduchu pro řízení vysunutí airbagu a namáhání kontaktu s obrobkem, což výrazně zvyšuje měkkost uchopovacího systému.

Funkce

· Hnací médium: čistý vzduch

·Standardní životnost: >100 000krát

· Max. Provozní frekvence (cpm): 300

● Vnitřní opěrná svorka má speciální strukturu airbagu a může způsobit různé deformace spolu s vnitřním tlakem.
● Vstupní přetlak: Přípravek se vysouvá, samoadaptivně se podpírá na vnitřním povrchu předmětu a dokončuje uchopení.
● Vstupní podtlak: Přípravek představuje přirozený stav a uvolňuje předměty.

Měkká chapadla SFG byla nasazena s kolaborativními robotickými rameny světové třídy, včetně:

4osý horizontální (SCARA) robot Delta

Průmyslové robotické rameno Nachi Fujikoshi

4osý paralelní (Delta) robot ABB

6osý kolaborativní robot UR

6osý kolaborativní robot AUBO

Související produkty

Z-EFG-C50

Z-EFG-100

Z-EFG-R

Parametr specifikace

Vnitřní opěrná svorka airbagu ISC je inovativní měkký přípravek, jehož design napodobuje sebeobrannou morfologii tlumených ryb. Prostřednictvím nafouknutí vzduchu tlakem se přípravek může roztáhnout a dokončit uchopení vnitřní podpory. Vzhledem k tomu, že tlak vstupního vzduchu může být přesně řízen, může být řízena síla uchopení přípravku k obrobku, což není snadné poškodit obrobek.

Principy kódování vnitřních měkkých svorek ISC

Výkon a velikost vnitřní měkké svorky ISC

Parametry vzhledu vnitřní měkké svorky ISC

Model	Celková výška modulu airbagu H	Průměr kontaktní plochy D	Průměr konstrukční části A	Výška od pracovního průměru ke dnu B	Výška účinné kontaktní plochy C	Pracovní výška airbagu modul E	Celková délka N
ISC-P4.5E	25.5	4.5	14	4	8	17.5	E+105
ISC-P5E	27.5	5	14	5	10	19.5	E+105
ISC-P6E	30.5	6	14	6	12	22.5	E+105
ISC-P7E	31.5	7	14	7	14	23.5	E+105
ISC-P8E	31.5	8	14	7	14	23.5	E+105
ISC-P9E	32.5	9	14	7.5	15	24.5	E+105
ISC-P10E	32.5	10	14	7.5	15	24.5	E+105
ISC-P11E	34,5	11	14	7.5	15	26.5	E+105

Model	Celková výška modulu airbagu H	Průměr kontaktní plochy D	výška vodítka A	Výška od pracovního průměru ke dnu B	Výška účinné kontaktní plochy C	Pracovní výška airbagu modul E	Celková délka N
ISC-S14E	32.5	14	4	14	20	26.5	E+105
ISC-S15.5E	32.5	15.5	4	14	20	26.5	E+105
ISC-S18E	40,5	18	6	19	26	34,5	E+105
ISC-S20.5E	40,5	20.5	6	19	26	34,5	E+105
ISC-S23E	40,5	23	6	19	26	34,5	E+105

Rozšířený vnější průměr

Model	Rozsah provozního tlaku /kPa	Maximální expanzní vnější průměr/mm	Maximální zatížení/g	Hmotnost přípravku/g	Model kovové tyče	Rozměr montážního otvoru/mm
ISC-SC6-P4.5E	0-120	5.2	70	36	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P5E	0-120	6.1	110	36	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P6E	0-100	7.1	98	36	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P7E	0-100	8.5	188	36	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P8E	0-100	9.4	213	36	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P9E	0-100	10.6	234	37	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P10E	0-100	11.9	328	37	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P11E	0-100	13.4	512	38	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-S14E	0-100	16.7	829	42	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-S15.5E	0-100	20.6	896	42	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-S18E	0-85	22.3	1232	47	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-S20.5E	0-85	26.4	1612	49	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-S23E	0-85	30.5	1908	51	VFNT 1421-G18	14.5

* Série P Testovaný objekt s maximálním zatížením je vnější průměr modelu +0,3 mm; Testovaný objekt s maximálním zatížením řady S je vnější průměr modelu +1 mm; Test zatížení je měřen profesionálními přístroji.