Kolaborativní robotický chapadlo – ISC Inner Soft Clamp Cobot Arm Gripper

Kolaborativní robotický chapadlo – ISC Inner Soft Clamp Cobot Arm Chapadlo Obrázek

Stručný popis:

Vnitřní podpůrná svorka ISC je inovativní měkké příslušenství, jehož design napodobuje morfologii sebeobrany čtverzubců. Nafukováním vzduchu pod tlakem se příslušenství může roztáhnout a dokončit uchopení vnitřní podpůrné části.

Pošlete nám e-mail

Detaily produktu

Štítky produktů

Hlavní kategorie

Průmyslové robotické rameno / Kolaborativní robotické rameno / Elektrické chapadlo / Inteligentní pohon / Automatizační řešení / chapadlo pro kobotové rameno / měkké chapadlo / chapadlo pro robotické rameno

Aplikace

Protože kontaktní část s obrobkem je z měkké silikonové gumy, po přidání tlaku se mezi pevnou podpěrou a kontaktní plochou vytvoří vrstva „vzduchového polštáře“, díky čemuž je napětí rovnoměrné a pravděpodobně nepoškodí obrobek. Kromě toho lze vstupní tlak vzduchu upravit tak, aby se řídilo prodloužení vzduchového polštáře a napětí v kontaktu s obrobkem, čímž se výrazně zvýší měkkost uchopovacího systému.

Funkce

·Řídicí média: čistý vzduch

·Standardní životnost: >100 000krát

·Max. provozní frekvence (cpm): 300

● Vnitřní podpůrná svorka má speciální strukturu airbagu a může způsobit různé deformace spolu s vnitřním tlakem.
● Vstupní kladný tlak: Upínací prvek se vysouvá, samočinně se podpírá na vnitřním povrchu objektu a dokončuje uchopení.
● Vstupní podtlak: Upínací zařízení vykazuje přirozené statické pohyby a uvolňuje objekty.

Měkké chapadla SFG byla nasazena s kolaborativními robotickými rameny světové úrovně, včetně:

4osý horizontální (SCARA) robot Delta

Průmyslové robotické rameno Nachi Fujikoshi

4osý paralelní (Delta) robot ABB

6osý kolaborativní robot UR

6osý kolaborativní robot AUBO

Související produkty

Z-EFG-C50

Z-EFG-100

Z-EFG-R

Parametr specifikace

Vnitřní podpůrná svorka ISC airbag je inovativní měkký přípravek, jehož design napodobuje morfologii sebeobrany čtveroušků. Nafukováním vzduchu pod tlakem se přípravek může roztáhnout a dokončit uchopení vnitřní podpěry. Protože tlak vstupního vzduchu lze přesně regulovat, lze regulovat sílu uchopení přípravku k obrobku, což nevede k jeho poškození.

Zobrazení struktury vnitřní měkké svorky ISC

Principy kódování vnitřní měkké svorky ISC

Výkon a velikost vnitřní měkké svorky ISC

Parametry vzhledu vnitřní měkké svorky ISC

Model	Celková výška modulu airbagu H	Průměr kontaktní plochy D	Průměr konstrukční části A	Výška od pracovního průměru ke dnu B	Výška efektivní kontaktní plochy C	Pracovní výška airbagu modul E	Celková délka N
ISC-P4.5E	25,5	4,5	14	4	8	17,5	E+105
ISC-P5E	27,5	5	14	5	10	19,5	E+105
ISC-P6E	30,5	6	14	6	12	22,5	E+105
ISC-P7E	31,5	7	14	7	14	23,5	E+105
ISC-P8E	31,5	8	14	7	14	23,5	E+105
ISC-P9E	32,5	9	14	7,5	15	24,5	E+105
ISC-P10E	32,5	10	14	7,5	15	24,5	E+105
ISC-P11E	34,5	11	14	7,5	15	26,5	E+105

Model	Celková výška modulu airbagu H	Průměr kontaktní plochy D	výška vodítka A	Výška od pracovního průměru ke dnu B	Výška efektivní kontaktní plochy C	Pracovní výška airbagu modul E	Celková délka N
ISC-S14E	32,5	14	4	14	20	26,5	E+105
ISC-S15.5E	32,5	15,5	4	14	20	26,5	E+105
ISC-S18E	40,5	18	6	19	26	34,5	E+105
ISC-S20.5E	40,5	20,5	6	19	26	34,5	E+105
ISC-S23E	40,5	23	6	19	26	34,5	E+105

Rozšířený vnější průměr

Model	Rozsah provozního tlaku /kPa	Maximální roztažnost vnější průměr/mm	Maximální zatížení/g	Hmotnost přípravku/g	Model kovové tyče	Rozměr montážního otvoru/mm
ISC-SC6-P4.5E	0–120	5.2	70	36	VFNT 1421-G18	14,5
ISC-SC6-P5E	0–120	6.1	110	36	VFNT 1421-G18	14,5
ISC-SC6-P6E	0–100	7.1	98	36	VFNT 1421-G18	14,5
ISC-SC6-P7E	0–100	8,5	188	36	VFNT 1421-G18	14,5
ISC-SC6-P8E	0–100	9.4	213	36	VFNT 1421-G18	14,5
ISC-SC6-P9E	0–100	10.6	234	37	VFNT 1421-G18	14,5
ISC-SC6-P10E	0–100	11,9	328	37	VFNT 1421-G18	14,5
ISC-SC6-P11E	0–100	13,4	512	38	VFNT 1421-G18	14,5
ISC-SC6-S14E	0–100	16,7	829	42	VFNT 1421-G18	14,5
ISC-SC6-S15.5E	0–100	20,6	896	42	VFNT 1421-G18	14,5
ISC-SC6-S18E	0–85	22.3	1232	47	VFNT 1421-G18	14,5
ISC-SC6-S20.5E	0–85	26,4	1612	49	VFNT 1421-G18	14,5
ISC-SC6-S23E	0–85	30,5	1908	51	VFNT 1421-G18	14,5

* Řada P má maximální zatěžovací testovaný objekt, vnější průměr modelu +0,3 mm; řada S má maximální zatěžovací testovaný objekt, vnější průměr modelu +1 mm; Zátěžový test se měří profesionálními přístroji.