ŘADA ELEKTRICKÝCH CHAPADEL HITBOT – Z-ECG-20 Elektrické chapadlo se třemi prsty
Hlavní kategorie
Průmyslové robotické rameno / Kolaborativní robotické rameno / Elektrické chapadlo / Inteligentní aktuátor / Automatizační řešení
Aplikace
Funkce
·Detekce poklesu kleští, funkce plošného výstupu
·Řízení síly, polohy a rychlosti, přesné řízení přes Modbus
·Tříprstový středový chapadlo
·Vestavěný ovladač: malé rozměry, snadná integrace
·Řídicí režim: 485 (Modbus RTU), I/O
Tříčelisťový elektrický chapadlo pro snadné upínání válcových předmětů
Vysoký výkon
Upínací síla: 30-80N,
Vysoká hustota energie
Velký mrtvice
Celkový zdvih: 20 mm (nastavitelný)
Řízení přesnosti
Řízení přes Modbus
Ovladač je vestavěný
Pokrytí malé plochy, snadná integrace.
Rychlé a vysoce efektivní
Opakovatelnost: ±0,03 mm,
Jednoduchý zdvih: 0,5 s
3čelisťový chapadlo
3-čelisti k upínání, vhodné pro různé příležitosti
Parametr specifikace
| Modelové číslo Z-ECG-20 | Parametry |
| Celkový mrtvice | 20 mm (nastavitelné) |
| Uchopovací síla | 30–80 N (nastavitelné) |
| Opakovatelnost | ±0,03 mm |
| Doporučená hmotnost úchopu | Max. 1 kg |
| Přenos režim | Hřebenová tyč a pastorek + vodicí lišta s kuličkami |
| Doplňování maziva pohyblivých součástí | Každých šest měsíců nebo 1 milion pohybů / čas |
| Doba jednosměrného zdvihu | 0,5 s |
| Rozsah provozních teplot | 5–55 °C |
| Provozní rozsah vlhkosti | RH35-80()Bez námrazy) |
| Nejkratší čas pro jeden tah | 0,5 s |
| Ovládání tahu | Nastavitelný |
| Nastavení upínací síly | Nastavitelný |
| Hmotnost | 1,5 kg |
| Rozměry()D*Š*V) | 114*124,5*114 mm |
| Stupeň krytí IP | IP54 |
| Typ motoru | Servomotor |
| Špičkový proud | 2A |
| Jmenovité napětí | 24 V ±10 % |
| Pohotovostní proud | 0,8 A |
| Přípustné statické zatížení ve svislém směru | |
| Fz: | 150N |
| Přípustný točivý moment | |
| Mx: | 1,5 Nm |
| Můj: | 1,5 Nm |
| Mz: | 1,5 Nm |
Přesnost polohování, tříprstý chapadlo
Tříčelisťové elektrické uchopovače mají opakovatelnou přesnost ±0,03 mm a pro použití tříčelisťové upínací svorky mají funkci testu pádem a výstupu sekcí, což lépe vyhovuje upínání válcových předmětů.
Vestavěný regulátor, vysoká integrace
Zdvih je nastavitelný o 20 mm, upínací síla je nastavitelná v rozmezí 30-80 N, využívá převodové režimy ozubené tyče + kuličkové vodicí lišty, je vybaven vestavěným regulátorem, který umožňuje regulovat upínací sílu a rychlost.
Malá velikost, flexibilní instalace
Rozměry Z-ECG-20 jsou D114*Š124,5*V114 mm, hmotnost pouhých 0,65 kg, kompaktní konstrukce, podpora různých typů instalací a snadné zvládání různých upínacích úkolů.
Rychlá reakce, přesnost a kontrola síly
Elektrický chapadlo má funkci testu pádu a sekce, jeho hmotnost je 1,5 kg, vodotěsnost je IP20, doporučená upínací hmotnost je ≤ 1 kg, umožňuje vysokou přesnost upínání.
Vícenásobné režimy řízení, snadné ovládání
Elektrický chapadlo Z-ECG-20 lze přesně řídit přes Modbus, jeho konfigurace je jednoduchá a pro využití protokolu digitálních I/O stačí jeden kabel pro připojení ZAP/VYP. Je také kompatibilní s hlavním řídicím systémem PLC.
Posun těžiště zatížení
Naše podnikání









