Kolaborativní robotický uchopovač – Z-ECG-10 tříprstý elektrický uchopovač
Hlavní kategorie
Rameno průmyslového robota / Rameno kolaborativního robota / Elektrický uchopovač / Inteligentní pohon / Automatizační řešení
aplikace
Vlastnosti
·Detekce pádu svorky, funkce plošného výstupu
·Síla, poloha, rychlost regulace, přesné ovládání přes Modbus
·Středový úchop se třemi prsty
·Vestavěný ovladač: malé rozměry, snadná integrace
·Režim řízení: 485 (Modbus RTU), I/O
Elektrický tříprstý uchopovač Snadné upnutí předmětů válce
Vysoký výkon
Upínací síla: 3-10N,
Vysoká hustota energie
Přesnost k ovládání
Lze jej ovládat pomocí Modbus
Chytrý na zpětnou vazbu
Má funkci regionálního výstupu detekce poklesu upnutí.
Vestavěný ovladač
Malé zakrytí prostoru, snadná integrace.
Režimy vícenásobného ovládání
Podpora 485 (Modbus) I/O
Tříprstý úchop
Tři prsty k upnutí, vhodné pro různé příležitosti
Parametr specifikace
| Model č. Z-ECG-10 | Parametry |
| Celkový mrtvice | 10 mm |
| Síla uchopení | 3-10N |
| Opakovatelnost | ±0,03 mm |
| Doporučená uchopovací hmotnost | Max.0,2 kg |
| Přenos režimu | Hřeben a pastorek + vodicí kolejnice s kuličkou |
| Doplňování maziva pohyblivých součástí | Každých šest měsíců nebo 1 milion pohybů / čas |
| Doba pohybu jednosměrného zdvihu | 0,3 s |
| Rozsah provozních teplot | 5-55 ℃ |
| Rozsah provozní vlhkosti | RH35-80(Žádný mráz） |
| Blacklash | Jedna strana: 0,2 mm |
| Ovládání zdvihu | Nastavitelný |
| Nastavení upínací síly | Nastavitelný |
| Hmotnost | 0,5 kg |
| Rozměry(L*Š*V） | 73*73*95,5mm |
| Stupeň ochrany | IP20 |
| Typ motoru | Servo elektromotor |
| Špičkový proud | 0,6A |
| Jmenovité napětí | 24V ±10% |
| Pohotovostní proud | 0,3A |
| Dovolené statické zatížení ve svislém směru | |
| Fz: | 70N |
| Přípustný točivý moment | |
| Mx: | 0,64 Nm |
| Můj: | 0,4 Nm |
| Mz: | 0,48 Nm |
Přesnost polohování, tříprstý úchop
Tříprstý elektrický chapač Z-ECG-10, jeho opakovatelnost je ±0,03 mm, je tříprstový pro upnutí a má funkci detekce upadnutí upnutí, regionální výstup, který může být lepší pro upnutí válcových předmětů.
Vestavěný ovladač, vysoká integrace
Skvělá ochrana pro okamžité přetížení, aby se zajistilo, že se elektrický chapač nezastaví nebo nedojde k jiné abnormální situaci.je vestavěný ovladač, lze ovládat sílu, bit a rychlost, pokrývá malý pracovní prostor, snadno se integruje.
Malá postava, flexibilní pro instalaci
Z-ECG-10 má přijmout typ převodu hřeben a pastorek + lineární vedení, jeho velikost je L73 * W73 * H109, hmotnost je pouhých 0,65 kg, jeho konstrukce je kompaktní, podporuje více typů instalace, snadno se provádí mnoho upínacích úkolů .
Rychlá reakce, přesnost ovládání síly
Jediný nejkratší zdvih je 0,3 s, upínací síla je 3-10 N, upínací zdvih je 10 mm, hmotnost je asi 0,2 kg, což umožňuje vysokou přesnost upnutí.
Více režimů ovládání, snadná obsluha
Z-ECG-10 lze přesně řídit pomocí Modbus, lze jej snadno alokovat, využívat komunikaci digitálních I/O, stačí jeden kabel pro připojení ON/OFF, je také kompatibilní s hlavním řídicím systémem PLC.
Posun těžiště nákladu
Naše podnikání
