Collaborative Robot Gripper – Elektrické chapadlo Z-ERG-20C
Hlavní kategorie
Rameno průmyslového robota / Rameno kolaborativního robota / Elektrický uchopovač / Inteligentní pohon / Automatizační řešení
aplikace
Robotická chapadla řady SCIC Z jsou v malých rozměrech s vestavěným servosystémem, který umožňuje dosáhnout přesné kontroly rychlosti, polohy a upínací síly.Špičkový uchopovací systém SCIC pro automatizační řešení vám umožní otevřít nové možnosti automatizace úkolů, o kterých jste nikdy nepovažovali možné.
Vlastnosti
· Podpora nekonečné rotace a relativní rotace, žádný sběrací kroužek, nízké náklady na údržbu
· Rotaci a uchopovací sílu, polohu a rychlost lze přesně ovládat
·Dlouhá životnost, více cyklů, lepší výkon než prenumatické chapadlo
·Vestavěný ovladač: zabírá malý prostor a snadno se integruje
·Režim řízení: podpora řízení sběrnice Modbus a I/O
● Podpora revoluce v nahrazení pneumatických chapadel elektrickými chapadly, první elektrické chapadlo s integrovaným servosystémem v Číně.
● Perfektní náhrada za vzduchový kompresor + filtr + solenoidový ventil + škrticí ventil + pneumatický chapač
● Životnost několika cyklů, konzistentní s tradiční japonskou lahví
Parametr specifikace
Rotační elektrický chapač Z-ERG-20C, má integrovaný servosystém, jeho velikost je malá, brusný výkon.
| Model č. Z-ERG-20C | Parametry |
| Celkový zdvih | 20mm nastavitelné |
| Síla uchopení | 10-35N nastavitelné |
| Opakovatelnost | ±0,2 mm |
| Doporučená uchopovací hmotnost | ≤ 0,4 kg |
| Přenosový režim | Ozubená tyč + lineární vedení |
| Doplňování maziva pohyblivých součástí | Každých šest měsíců nebo 1 milion pohybů / čas |
| Doba pohybu jednosměrného zdvihu | 0,3 s |
| Maximální točivý moment otáčení | 0,3 Nm |
| Maximální rychlost otáčení | 180 ot./min |
| Rozsah otáčení | Nekonečné otáčení |
| Rotující vůle | ±1° |
| Hmotnost | 1,0 kg |
| Rozměry | 54*54*141mm |
| Provozní napětí | 24V±10% |
| Jmenovitý proud | 1,5A |
| Maximální proud | 3A |
| Napájení | 30W |
| Třída ochrany | IP20 |
| Typ motoru | Servomotor |
| Rozsah provozních teplot | 5-55 ℃ |
| Rozsah provozní vlhkosti | RH35-80 (bez mrazu) |
| Dovolené statické zatížení ve svislém směru | |
| Fz: | 100N |
| Přípustný točivý moment | |
| Mx: | 1,35 Nm |
| Můj: | 0,8 Nm |
| Mz: | 0,8 Nm |
Podrobnosti
Integrovaný servosystém, rotační elektrický uchopovač
Více aplikací
Podpora neomezené rotace a relativní rotace
Vysoká cena-výkon
Žádné kluzné kroužky, nízké náklady na údržbu
Přesné ovládání
Jeho rychlost otáčení a upínací sílu lze přesně ovládat
Dlouhá životnost
Desítky milionů cyklů, kromě vzduchového chapadla
Ovladač je vestavěný
Zabírá malý pokoj, vhodný pro integraci
Režim ovládání
Podpora Modbus Main Line a I/O Control
● Podpora revoluce v nahrazení pneumatických chapadel elektrickými chapadly, první elektrické chapadlo s integrovaným servosystémem v Číně.
● Perfektní náhrada za vzduchový kompresor + filtr + solenoidový ventil + škrticí ventil + pneumatický chapač
● Životnost několika cyklů, konzistentní s tradiční japonskou lahví
Komplexní funkce, kompaktní struktura
Rotační elektrický chapadlo Z-ERG-20C, má integrovaný servo systém, jeho velikost je malá, vynikající výkon.
Integrovaný ovladač a řízení, měkké upínání
Doba otevření/zavření je jen 0,3 s, jeho rychlost, upínací síla, bit lze přesně ovládat pomocí Modbus, podporuje měkké upínání, je schopen upnout křehké předměty, jako je tvaroh, trubice a vejce atd.
Ultra vysoká opakovatelnost
Opakovatelnost elektrického chapadla je ±0,02 mm, přesným ovládáním síly a polohování může být elektrický chapadlo stabilnější, aby dokončil úkoly upínání a otáčení.
Více režimů ovládání, snadná obsluha
Elektrické upínání má jednoduchou konfiguraci, pro použití komunikačního protokolu digitálních I/O stačí jeden kabel pro připojení ON/OFF, aby bylo dokonale kompatibilní s hlavním řídicím systémem PLC.
Dlouhý zdvih, široká aplikační pole
Průmyslové elektrické chapadlo s celkovým zdvihem 20 mm, jeho upínací síla může být až 10-35 N, točivý moment otáčení je 0,3 Nm, může být široce používán pro biomedicínu, lithiové baterie, automobilové díly, 3C, potraviny, skleněné výrobky, kosmetiku, obráběcí stroje zpracovatelský průmysl, lisované plasty, logistika a polovodičový průmysl atd.
Posun těžiště nákladu
Naše podnikání
