Kolaborativní robotický uchopovač – Elektrický uchopovač Z-EFG-20P
Hlavní kategorie
Rameno průmyslového robota / Rameno kolaborativního robota / Elektrický uchopovač / Inteligentní pohon / Automatizační řešení
aplikace
Robotické chapadla řady SCIC Z-EFG jsou v malých rozměrech s vestavěným servosystémem, který umožňuje dosáhnout přesné kontroly rychlosti, polohy a upínací síly.Špičkový uchopovací systém SCIC pro automatizační řešení vám umožní otevřít nové možnosti automatizace úkolů, o kterých jste nikdy nepovažovali možné.
Vlastnosti
● Accuracy Force Control, Vhodné pro upínání na malé ploše.
● Velká upínací síla, Přesnost ovládání síly
● Dynamický režim a nastavitelný zdvih
● Kompaktní konstrukce, flexibilní instalace.
● Integrovaný pohon a řídicí jednotka pro podporu měkkého upínání.
Sílu, bit a rychlost lze ovládat pomocí Modbus
Velká upínací síla
Celkový zdvih je 20mm, upínací síla je 30-80N
Kontrola přesnosti
Opakovatelnost je ±0,02 mm
Dlouhá životnost
Desítky milionů cyklů,kromě vzduchového chapadla
Celková mrtvice
Nejkratší čas celkového zdvihu je 0,40s.
Režim ovládání
485, I/O vstup a výstup
Režim pohybu
Paralelní pohyb
● Podpora revoluce v nahrazení pneumatických chapadel elektrickými chapadly, první elektrické chapadlo s integrovaným servosystémem v Číně.
● Perfektní náhrada za vzduchový kompresor + filtr + solenoidový ventil + škrticí ventil + pneumatický chapač
● Životnost několika cyklů, konzistentní s tradiční japonskou lahví
Parametr specifikace
| Model č. Z-EFG-20P | Parametry |
| Celkový zdvih | 20mm nastavitelné |
| Síla uchopení | 30-80N nastavitelné |
| Opakovatelnost | ±0,02 mm |
| Doporučená uchopovací hmotnost | ≤ 0,8 kg |
| Přenosový režim | Převodovka + vedení Cross Roller |
| Doplňování maziva pohyblivých součástí | Každých šest měsíců nebo 1 milion pohybů / čas |
| Doba pohybu jednosměrného zdvihu | 0,40 s |
| Režim pohybu | Dva prsty se pohybují vodorovně |
| Hmotnost | 0,46 kg |
| Rozměry (D*Š*V) | 44*30*124,7mm |
| Provozní napětí | 24V±10% |
| Jmenovitý proud | 0,2A |
| Špičkový proud | 1A |
| Napájení | 5W |
| Třída ochrany | IP20 |
| Typ motoru | DC bezkartáčový |
| Rozsah provozních teplot | 5-55 ℃ |
| Rozsah provozní vlhkosti | RH35-80 (bez mrazu) |
| Dovolené statické zatížení ve svislém směru | |
| Fz: | 150N |
| Přípustný točivý moment | |
| Mx: | 2,1 Nm |
| Můj: | 2,34 Nm |
| Mz: | 2 Nm |
Velká upínací síla, přesnost ovládání síly
Elektrický chapač Z-EFG-20P využívá speciální konstrukci převodu a kompenzaci algoritmu pohonu, jeho upínací síla je nastavitelná 30-80N, celkový zdvih je 20 mm a jeho opakovatelnost je ±0,02 mm.
Dynamický režim a nastavitelný zdvih
Režim pohybu elektrického chapadla je paralelní se 2 prsty, nejkratší doba jednoho zdvihu je pouhých 0,40 s, upínací hmotnost je ≤ 0,8 kg, může splnit požadavek na upínání pro stabilní výrobu.
Kompaktní konstrukce, flexibilní instalace.
Velikost Z-EFG-20P je L44*W30*H124.7mm, jeho struktura je kompaktní, podporuje více než 5 instalačních režimů, jeho ovladač je vestavěný, zabírá malou místnost, lze snadno zvládnout různé upínání úkoly.
Integrovaný pohon a ovladač pro podporu měkkého upínání.
Ocasní část Z-EFG-20P lze snadno vyměnit, zákazník si může navrhnout ocasní část podle svých upínacích objektů, aby bylo zaručeno, že elektrické chapadlo dokončí upínací úkoly v co největším rozsahu.
Posun těžiště nákladu
Naše podnikání
