Kolaborativní robotický uchopovač – Elektrický uchopovač Z-EFG-20F
Hlavní kategorie
Rameno průmyslového robota / Rameno kolaborativního robota / Elektrický uchopovač / Inteligentní pohon / Automatizační řešení
aplikace
Robotické chapadla řady SCIC Z-EFG jsou v malých rozměrech s vestavěným servosystémem, který umožňuje dosáhnout přesné kontroly rychlosti, polohy a upínací síly.Špičkový uchopovací systém SCIC pro automatizační řešení vám umožní otevřít nové možnosti automatizace úkolů, o kterých jste nikdy nepovažovali možné.
Vlastnosti
● Přesné ovládání síly, rychlé upnutí křehkých předmětů
● Přesné ovládání síly Rychlé upnutí
● Rychlý pohyb a křehké upínání
● Malá postava, vhodná pro integraci
● Integrované řízení a měkké upínání ovladače
● Režimy vícenásobného ovládání Snadná obsluha
Sílu, bit a rychlost lze ovládat pomocí Modbus
Rychlé otevření/zavření
Doba pohybu jednoho zdvihu je 0,1s
Malá velikost
Jeho velikost je 52*32*103mm
Vysoce přesné ovládání síly
±0,3N High Precision Force control, síla je 1-8N.
Ovladač je vestavěný
Malý pokoj obsazený, vhodný k integraci
Režim ovládání
Pro podporu 485 (Modbus RTU) a I/O Control
Měkké upínání
Dokáže upnout křehké předměty
● Podpora revoluce v nahrazení pneumatických chapadel elektrickými chapadly, první elektrické chapadlo s integrovaným servosystémem v Číně.
● Perfektní náhrada za vzduchový kompresor + filtr + solenoidový ventil + škrticí ventil + pneumatický chapač
● Životnost několika cyklů, konzistentní s tradiční japonskou lahví
Parametr specifikace
| Model č. Z-EFG-20F | Parametry |
| Celkový zdvih | 20mm nastavitelné |
| Síla uchopení | 1-8N nastavitelné |
| Opakovatelnost | ±0,02 mm |
| Doporučená uchopovací hmotnost | ≤ 0,1 kg |
| Přenosový režim | Ozubená tyč + lineární vedení |
| Doplňování maziva pohyblivých součástí | Každých šest měsíců nebo 1 milion pohybů / čas |
| Doba pohybu jednosměrného zdvihu | 0,1 s |
| Režim pohybu | Dva prsty se pohybují vodorovně |
| Hmotnost | 0,5 kg |
| Rozměry (D*Š*V) | 52*32*103 mm |
| Provozní napětí | 24V±10% |
| Jmenovitý proud | 0,4A |
| Špičkový proud | 1A |
| Napájení | 10W |
| Třída ochrany | IP20 |
| Typ motoru | DC bezkartáčový |
| Rozsah provozních teplot | 5-55 ℃ |
| Rozsah provozní vlhkosti | RH35-80 (bez mrazu) |
| Dovolené statické zatížení ve svislém směru | |
| Fz: | 120N |
| Přípustný točivý moment | |
| Mx: | 0,6 Nm |
| Můj: | 1 Nm |
| Mz: | 1 Nm |
Přesné ovládání síly Rychlé upnutí
Elektrický chapač Z-EFG-20F má přijmout speciální převodový design a kompenzaci algoritmu řízení, jeho celkový zdvih dosáhl 20 mm, upínací síla je 1-8N.
Rychlý pohyb a křehké upínání
Tloušťka tohoto elektrického chapadla je pouhých 32 mm, jednostranná vzdálenost vůle je pouze 0,1 s, může se setkat pro výrobu na malém prostoru, rychle a stabilně upínat.
Malá postava, vhodná pro integraci
Velikost Z-EFG-20F je L52*W32*H103mm, jeho konstrukce je kompaktní, podporuje více flexibilních instalačních metod, jeho ovladač je vestavěný, zabírá malou místnost, což lze snadno zvládnout různými upínacími úkoly.
Integrované řízení a měkké upínání ovladače
Jeho upínací síla, bit a rychlost jsou řiditelné, svorku ocasu lze snadno vyměnit, zákazník může upnout své požadované objekty, navrhnout svorku ocasu a zajistit, aby elektrický uchopovač mohl dokončit úkol upínání v co největší míře.
Režimy vícenásobného ovládání Snadná obsluha
Konfigurace elektrického chapadla Z-EFG-20F je jednoduchá, má bohaté ovládací režimy, pro podporu 485 (Modbus RTU) a I/O bus-mastering, stačí jeden kabel, lze jej odladit a používat softwarově.
Posun těžiště nákladu
Naše podnikání
