Kolaborativní robotický uchopovač – Elektrický uchopovač Z-EFG-50
Hlavní kategorie
Rameno průmyslového robota / Rameno kolaborativního robota / Elektrický uchopovač / Inteligentní pohon / Automatizační řešení
aplikace
Robotické chapadla řady SCIC Z-EFG jsou v malých rozměrech s vestavěným servosystémem, který umožňuje dosáhnout přesné kontroly rychlosti, polohy a upínací síly.Špičkový uchopovací systém SCIC pro automatizační řešení vám umožní otevřít nové možnosti automatizace úkolů, o kterých jste nikdy nepovažovali možné.
Vlastnosti
● Přesné ovládání síly, rychlé upnutí křehkých předmětů
● Přesné ovládání síly Rychlé upnutí
● Rychlý pohyb a křehké upínání
● Malá postava, vhodná pro integraci
● Integrované řízení a měkké upínání ovladače
● Režimy vícenásobného ovládání Snadná obsluha
Sílu, bit a rychlost lze ovládat pomocí Modbus
Aplikace násobení
Pádová zkouška upnutí a okresní výstup.
Přesnost ovládání
Celkový zdvih je 50 mm, opakovatelnost je ±0,02 mm
Flexibilní ke změnám
Jeho ocas lze měnit podle různých požadavků
Ovladač je vestavěný
Krytí malé místnosti, vhodné pro integraci.
Režim ovládání
485 (Modbus RTU), I/O
Měkké upínání
Dokáže upnout křehké předměty
Parametr specifikace
| Model č. Z-EFG-50 | Parametry |
| Celkový zdvih | 50 mm nastavitelné |
| Síla uchopení | 15-50N nastavitelné |
| Opakovatelnost | ±0,02 mm |
| Doporučená uchopovací hmotnost | ≤ 0,5 kg |
| Přenosový režim | Ozubená tyč + lineární vedení |
| Doplňování maziva pohyblivých součástí | Každých šest měsíců nebo 1 milion pohybů / čas |
| Doba pohybu jednosměrného zdvihu | 0,30 s |
| Režim pohybu | Dva prsty se pohybují vodorovně |
| Hmotnost | 0,7 kg |
| Rozměry (D*Š*V) | 68*38*108mm |
| Provozní napětí | 24V±10% |
| Jmenovitý proud | 0,5A |
| Špičkový proud | 2A |
| Napájení | 12W |
| Třída ochrany | IP20 |
| Typ motoru | DC bezkartáčový |
| Rozsah provozních teplot | 5-55 ℃ |
| Rozsah provozní vlhkosti | RH35-80 (bez mrazu) |
| Dovolené statické zatížení ve svislém směru | |
| Fz: | 200 N |
| Přípustný točivý moment | |
| Mx: | 1,6 Nm |
| Můj: | 1,2 Nm |
| Mz: | 1,2 Nm |
Přesnost řízení síly, vysoká přesnost
Elektrický chapač má přijmout speciální konstrukci převodu a kompenzaci výpočtu pohonu, upínací síla je plynule nastavitelná 15N-50N a jeho opakovatelnost je ±0,02 mm.
Rychlá reakce se stabilitou
Nejkratší jediný zdvih je pouze 0,2 s, může splnit požadavky na vysokou rychlost a stabilní upínání výrobních linek.
Malá postava, vhodná pro integraci
Velikost Z-EFG-50 je L68*W38*H108mm, jeho konstrukce je kompaktní a podporuje více než pět flexibilních typů instalace, jeho ovladač je vestavěný, zabírá malý prostor, snadno splňuje požadavky na různé upínání úkoly.
Integrovaný pohon a ovladač, měkké upínání
Ocasní část Z-EFG-50 lze snadno vyměnit, zákazníci mohou upnout předměty podle vlastního požadavku, sami si navrhnout ocas a ponechat elektrický chapač schopný dokončit nanejvýš upínací úlohu.
Režimy vícenásobného ovládání, snadné ovládání
Elektrický chapač Z-EFG-50 se snadno přiděluje, má bohaté řídicí režimy: 485 (Modbus RTU), Pulse, I/O, kompatibilní s hlavním řídicím systémem PLC.
Posun těžiště nákladu
Naše podnikání
