Kolaborativní robotický uchopovač – Elektrický uchopovač Z-EFG-26
Hlavní kategorie
Rameno průmyslového robota / Rameno kolaborativního robota / Elektrický uchopovač / Inteligentní pohon / Automatizační řešení
aplikace
Robotické chapadla řady SCIC Z-EFG jsou v malých rozměrech s vestavěným servosystémem, který umožňuje dosáhnout přesné kontroly rychlosti, polohy a upínací síly.Špičkový uchopovací systém SCIC pro automatizační řešení vám umožní otevřít nové možnosti automatizace úkolů, o kterých jste nikdy nepovažovali možné.
Vlastnosti
· Detekce pádu chapadla, funkce plošného výstupu
·Sílu, polohu a rychlost lze přesně ovládat pomocí Modbus
·Dlouhá životnost: desítky milionů cyklů, překonávající vzduchové drápy
·Vestavěný ovladač: malé rozměry, snadná integrace
·Režim ovládání: 485 (Modbus RTU), I/O
Upínací síla a rychlost mohou být přesné pro ovládání pomocí Modbus
Vícenásobná aplikace
Má detekci poklesu upnutí a okresní výstup
Přesné ovládání
Upínací sílu, bit, rychlost lze řídit pomocí Modbus
Dlouhá životnost
Deset milionů cyklů, vzduchový uchopovač
Vestavěný ovladač
Zabírá malý prostor, vhodný k integraci.
Rychlá reakce
Nejkratší doba jednoho zdvihu je pouhých 0,25 s
Měkké upínání
Dokáže upnout křehké předměty, jako je vejce, skleněný pohár atd.
Parametr specifikace
Z-EFG-26 je elektrický 2prstový paralelní chapač, malé velikosti, ale výkonný při uchopení mnoha měkkých předmětů, jako jsou vejce, trubky, elektronické součástky atd.
● Elektrické chapadlo Z-EFG-26 má vestavěný ovladač.
●Jeho zdvih a síla uchopení jsou nastavitelné.
●Terminály lze vyměnit, aby se přizpůsobily různým požadavkům.
●Snadno sbíráte křehké a deformovatelné předměty, jako jsou vejce, zkumavky, prsteny atd.
●Vhodné pro scény bez zdrojů vzduchu (jako jsou laboratoře a nemocnice).
| Model č. Z-EFG-26 | Parametry |
| Celkový mrtvice | 26 mm |
| Síla uchopení | 6~15N |
| Opakovatelnost | ±0,02 mm |
| Doporučená uchopovací hmotnost | Max.0,3 kg |
| Přenos režimu | Převodovka + křížové válečkové vedení |
| Doplňování maziva pohyblivých součástí | Každých šest měsíců nebo 1 milion pohybů / čas |
| Doba pohybu jednosměrného zdvihu | 0,25 s |
| Rozsah provozních teplot | 5-55 ℃ |
| Rozsah provozní vlhkosti | RH35-80(Žádný mráz） |
| Režim pohybu | Dva prsty se pohybují vodorovně |
| Ovládání zdvihu | Nastavitelný |
| Nastavení upínací síly | Nastavitelný |
| Hmotnost | 0,45 kg |
| Rozměry(L*Š*V） | 55*26*97mm |
| Umístění ovladače | Vestavěný |
| Napájení | 10W |
| Typ motoru | DC bezkartáčový |
| Špičkový proud | 1A |
| Jmenovité napětí | 24V |
| Pohotovostní proud | 0,4A |
| Dovolené statické zatížení ve svislém směru | |
| Fz: | 250N |
| Přípustný točivý moment | |
| Mx: | 2,4 Nm |
| Můj: | 2,6 Nm |
| Mz: | 2 Nm |
Precision Force Control Přesnost opakovat
Elektrický chapač přijal speciální konstrukci převodu a výpočet pohonu pro kompenzaci, jeho celkový zdvih je 26 mm, upínací síla je 6-15 N, zdvih a upínací síla lze nastavit a jeho opakovatelnost je ± 0,02 mm.
Rychlá reakce, stabilnější
Nejkratší doba jednoho zdvihu je pouhých 0,25 s, může splnit požadavek na rychlé a stabilní upínání pro výrobní linku.
Malý tvar, snadné propojení
Velikost Z-EFG-26 je L55*W26*H97mm, jeho struktura je kompaktní, podporuje více než pět flexibilních instalačních režimů, je vestavěný do ovladače, zabírá malý prostor, může se snadno vypořádat s mnoha úkoly pro různé požadavek na upnutí.
Integrované řízení a měkké upínání ovladače
Ocasní část elektrického chapadla lze snadno měnit, její upínací hmotnost je 300 g, zákazníci mohou speciálně navrhnout ocasní část chapadla tak, aby vyhovovala vlastním upínacím předmětům, aby elektrický chapadlo mohl dokončit upínací úkoly v co největší míře.
Režimy vícenásobného ovládání, snadná obsluha
Konfigurace chapadla Z-EFG-26 je jednoduchá, má bohatý režim ovládání: 485 (Modbus RTU), Pulse, I/O, je kompatibilní s hlavním řídicím systémem PLC.
Schéma instalace rozměrů
Naše podnikání
