ŘADA ELEKTRICKÝCH DRPAČŮ HITBOT – Rotační elektrický chapač Z-ERG-20
Hlavní kategorie
Rameno průmyslového robota / Rameno kolaborativního robota / Elektrický uchopovač / Inteligentní pohon / Automatizační řešení
Aplikace
Robotická chapadla řady SCIC Z jsou v malých rozměrech s vestavěným servosystémem, který umožňuje dosáhnout přesné kontroly rychlosti, polohy a upínací síly. Špičkový uchopovací systém SCIC pro automatizační řešení vám umožní otevřít nové možnosti automatizace úkolů, o kterých jste nikdy nepovažovali možné.
Funkce
· Podpora nekonečné rotace a relativní rotace, žádný sběrací kroužek, nízké náklady na údržbu
· Rotaci a uchopovací sílu, polohu a rychlost lze přesně ovládat
·Dlouhá životnost, více cyklů, lepší výkon než prenumatické chapadlo
·Vestavěný ovladač: zabírá malý prostor a snadno se integruje
·Režim ovládání: podpora ovládání sběrnice Modbus a I/O
Parametr specifikace
S manipulátorem Z-ERG-20 se snadno pracuje s lidmi a podporuje měkké uchopení. Elektrické chapadlo je vysoce integrované a má mnoho výhod:
●Podpora nekonečné rotace a relativní rotace, žádný sběrací kroužek, nízké náklady na údržbu.
●Otáčení, upínací sílu, vrtání a rychlost lze přesně ovládat.
●Dlouhá životnost: desítky milionů kruhů, lepší než vzduchové kompresory.
●Vestavěný ovladač pro úsporu místa, snadná integrace.
●Režim řízení: podpora Modbus a řízení I/O.
| Model č. Z-ERG-20 | Parametry |
| Celkový zdvih | 20mm nastavitelné |
| Síla uchopení | 10-35N nastavitelné |
| Opakovatelnost | ±0,2 mm |
| Doporučená uchopovací hmotnost | ≤ 0,4 kg |
| Přenosový režim | Ozubená tyč + lineární vedení |
| Doplňování maziva pohyblivých součástí | Každých šest měsíců nebo 1 milion pohybů / čas |
| Doba pohybu jednosměrného zdvihu | 0,20 s |
| Maximální točivý moment otáčení | 0,3 Nm |
| Maximální rychlost otáčení | 240 ot./min |
| Rozsah otáčení | Nekonečné otáčení |
| Rotující vůle | ±1° |
| Hmotnost | 1,0 kg |
| Rozměry | 54*54*141 mm |
| Provozní napětí | 24V±10% |
| Jmenovitý proud | 1,5A |
| Maximální proud | 3A |
| Moc | 50W |
| Třída ochrany | IP20 |
| Typ motoru | Servomotor |
| Rozsah provozních teplot | 5-55 ℃ |
| Rozsah provozní vlhkosti | RH35-80 (bez mrazu) |
| Přípustné statické zatížení ve svislém směru | |
| Fz: | 100N |
| Přípustný točivý moment | |
| Mx: | 1,35 Nm |
| Můj: | 0,8 Nm |
| Mz: | 0,8 Nm |
Posun těžiště nákladu
Schéma instalace rozměrů
① RKMV8-354 Pětijádrový konektor pro letectví k RKMV8-354
② Zdvih elektrického chapadla je 20 mm
③ Instalační poloha, použijte dva šrouby M6 pro spojení s přírubou na konci ramena robota UR
④ Montážní poloha, montážní poloha přípravku (šroub M6)
⑤ Montážní poloha, montážní poloha přípravku (3 válcové otvory pro kolíky)
Naše podnikání
