ŘADA ELEKTRICKÝCH CHAPADEL HITBOT – Rotační elektrické chapadlo Z-ERG-20
Hlavní kategorie
Průmyslové robotické rameno / Kolaborativní robotické rameno / Elektrické chapadlo / Inteligentní aktuátor / Automatizační řešení
Aplikace
Robotické chapadla řady SCIC Z jsou malých rozměrů s vestavěným servosystémem, který umožňuje přesné řízení rychlosti, polohy a upínací síly. Špičkový uchopovací systém SCIC pro automatizační řešení vám otevře nové možnosti automatizace úkolů, o kterých jste nikdy nepovažovali za možné.
Funkce
· Podpora nekonečné rotace a relativní rotace, bez sběracího kroužku, nízké náklady na údržbu
· Rotaci a uchopovací sílu, polohu a rychlost lze přesně ovládat
·Dlouhá životnost, více cyklů, lepší výkon než u prenumatického chapadla
· Vestavěný ovladač: malý prostorový nárok a snadná integrace
·Řídicí režim: podpora řízení sběrnicí Modbus a I/O
Parametr specifikace
Manipulátor Z-ERG-20 se snadno ovládá a podporuje měkké uchopení. Elektrické chapadlo je vysoce integrované a má mnoho výhod:
●Podpora nekonečné rotace a relativní rotace, bez sběrného kroužku, nízké náklady na údržbu.
●Otáčení, upínací síla, vrtání a rychlost lze přesně ovládat.
●Dlouhá životnost: desítky milionů otáček, lepší než u vzduchových kompresorů.
●Vestavěný ovladač pro úsporu místa, snadná integrace.
●Režim řízení: podpora Modbus a I/O řízení.
| Modelové číslo Z-ERG-20 | Parametry |
| Celkový počet mrtvic | Nastavitelný 20mm |
| Uchopovací síla | Nastavitelný 10–35 N |
| Opakovatelnost | ±0,2 mm |
| Doporučená hmotnost úchopu | ≤0,4 kg |
| Režim přenosu | Ozubená tyč + lineární vedení |
| Doplňování maziva pohyblivých součástí | Každých šest měsíců nebo 1 milion pohybů / čas |
| Doba jednosměrného zdvihu | 0,20 s |
| Maximální točivý moment při otáčení | 0,3 Nm |
| Maximální rychlost otáčení | 240 ot./min |
| Rozsah otáčení | Nekonečná rotace |
| Rotující vůle | ±1° |
| Hmotnost | 1,0 kg |
| Rozměry | 54*54*141 mm |
| Provozní napětí | 24 V ± 10 % |
| Jmenovitý proud | 1,5 A |
| Maximální proud | 3A |
| Moc | 50 W |
| Třída ochrany | IP20 |
| Typ motoru | Servomotor |
| Rozsah provozních teplot | 5–55 °C |
| Provozní rozsah vlhkosti | RH35-80 (Bez námrazy) |
| Přípustné statické zatížení ve svislém směru | |
| Fz: | 100N |
| Přípustný točivý moment | |
| Mx: | 1,35 Nm |
| Můj: | 0,8 Nm |
| Mz: | 0,8 Nm |
Posun těžiště zatížení
Schéma instalace rozměrů
① RKMV8-354 Pětižilový letecký konektor do RKMV8-354
② Zdvih elektrického chapadla je 20 mm
③ Instalační poloha, k připojení k přírubě na konci robotického ramene UR použijte dva šrouby M6
④ Montážní poloha, montážní poloha přípravku (šroub M6)
⑤ Montážní poloha, montážní poloha přípravku (3 válcové otvory pro kolíky)
Naše podnikání










