Collaborative Robot Gripper – Z-ERG-20-100 Electric Gripper
Hlavní kategorie
Rameno průmyslového robota / Rameno kolaborativního robota / Elektrický uchopovač / Inteligentní pohon / Automatizační řešení
aplikace
Robotické chapadla řady SCIC Z-EFG jsou v malých rozměrech s vestavěným servosystémem, který umožňuje dosáhnout přesné kontroly rychlosti, polohy a upínací síly.Špičkový uchopovací systém SCIC pro automatizační řešení vám umožní otevřít nové možnosti automatizace úkolů, o kterých jste nikdy nepovažovali možné.
Vlastnosti
·Podporuje nekonečnou rotaci a relativní rotaci, nemá sběrací kroužek a náklady na údržbu jsou nízké.
·Jeho rychlost otáčení a upínací sílu lze přesně ovládat.
·Má desítky milionů cyklů, což je dlouhá životnost, nad rámec vzduchového chapadla.
·Jeho ovladač je vestavěný, což by zabíralo malý pracovní prostor, vhodný pro integraci.
·Control Mode: Podporuje hlavní vedení Modbus a I/O pro ovládání.
·Jeho upínací síla může být až 100N, točivý moment může být až 1,5Nm
Pro podporu nekonečné rotace a relativní rotace, bez skluzového kroužku, nízké náklady na údržbu
Rotační uchopovač
Podporujte nekonečnou rotaci a relativní rotaci
Přesné ovládání
Rotační a upínací síla, bit a rychlost lze přesně ovládat
Dlouhá životnost
Deset milionů cyklů, překonává vzduchový chapadlo.
Ovladač je vestavěný
Malý pokoj obsazený, vhodný k integraci.
Režim ovládání
Podpora řízení sběrnice Modbus a řízení I/O
Měkké upínání
Maximální upínací síla je 100 N, maximální točivý moment otáčení je 1,5 Nm.
● Podpora revoluce v nahrazení pneumatických chapadel elektrickými chapadly, první elektrické chapadlo s integrovaným servosystémem v Číně.
● Perfektní náhrada za vzduchový kompresor + filtr + solenoidový ventil + škrticí ventil + pneumatický chapač
● Životnost několika cyklů, konzistentní s tradiční japonskou lahví
Parametr specifikace
| Model č. Z-ERG-20-100 | Parametry |
| Celkový zdvih | 20mm nastavitelné |
| Síla uchopení | 30-100N nastavitelné |
| Opakovatelnost | ±0,2 mm |
| Doporučená uchopovací hmotnost | ≤ 1 kg |
| Přenosový režim | Hřeben a pastorek + křížová válečková dráha |
| Doplňování maziva pohyblivých součástí | Každých šest měsíců nebo 1 milion pohybů / čas |
| Doba pohybu jednosměrného zdvihu | 0,3 s |
| Maximální točivý moment otáčení | 1,5 Nm |
| Maximální rychlost otáčení | 180 ot./min |
| Rozsah otáčení | Nekonečné otáčení |
| Rotující vůle | ±1° |
| Hmotnost | 1,2 kg |
| Rozměry | 54*54*170 mm |
| Provozní napětí | 24V±10% |
| Jmenovitý proud | 2A |
| Maximální proud | 4A |
| Napájení | 50W |
| Třída ochrany | IP20 |
| Typ motoru | Servomotor |
| Rozsah provozních teplot | 5-55 ℃ |
| Rozsah provozní vlhkosti | RH35-80 (bez mrazu) |
| Dovolené statické zatížení ve svislém směru | |
| Fz: | 150N |
| Přípustný točivý moment | |
| Mx: | 1,6 Nm |
| Můj: | 1,8 Nm |
| Mz: | 1,6 Nm |
Bez kluzného kroužku, nízké náklady na údržbu
Z-ERG-20-100 podporuje nekonečnou rotaci a relativní rotaci, žádný sběrací kroužek, nízké náklady na údržbu, celkový zdvih je 20 mm, je třeba přijmout speciální převodový design a kompenzaci algoritmu pohonu, jeho upínací síla je 30-100 N plynule nastavitelná.
Rychlá reakce, stabilnější
Jediný nejkratší zdvih rotačního chapadla je jen 0,3 s, jeho maximální točivý moment je 1,5 Nm, jeho maximální rychlost otáčení je 180 ot / min, podporuje nekonečné otáčení, jeho opakovatelnost je ± 0,2 mm.
Malá Fgure, vhodná pro Intergate
Velikost Z-ERG-20-100 je L54*W54*H174mm, jeho hmotnost je 1,2 kg, stupeň ochrany je IP20, jeho konstrukce je kompaktní, zabírá malou místnost, lze snadno zvládnout mnoho požadavků na úkoly rotační upínání.
Integrované řízení a ovládání pro podporu měkkého upínání
Jeho upínací konec lze snadno měnit, zákazníci mohou upnout předměty podle svých požadavků, navrhnout část upínacího ocasu a udržet elektrický uchopovač schopný dokončit upínací pohyb.
Více režimů ovládání, snadná obsluha
Konfigurace chapadla Z-ERG-20-100 je jednoduchá, jeho ovladač je vestavěný, zabírá malou místnost, snadno se integruje, podporuje řízení sběrnice Moddbus a řízení I/O.
Posun těžiště nákladu
Naše podnikání
