SCARA ROBOTIC ARMS – Kolaborativní robotické rameno Z-Arm-4160B

Stručný popis:

SCIC Z-Arm 4160B byl navržen společností SCIC Tech. Je to lehký kolaborativní robot, snadno se programuje a používá a podporuje SDK. Navíc podporuje detekci kolizí, konkrétně se automaticky zastaví při dotyku s člověkem, což představuje inteligentní spolupráci člověk-stroj a vysokou bezpečnost.

Zdvih osy Z:410 mm (výška lze upravit)

Lineární rychlost:2000 mm/s (užitečné zatížení 4 kg)

Opakovatelnost:±0,02 mm

Standardní užitečné zatížení:4 kg

Maximální užitečné zatížení:5 kg

Pošlete nám e-mail

Detaily produktu

Štítky produktů

Hlavní kategorie

Průmyslové robotické rameno / Kolaborativní robotické rameno / Elektrické chapadlo / Inteligentní aktuátor / Automatizační řešení

Aplikace

Koboti SCIC Z-Arm jsou lehké čtyřosé kolaborativní roboty s vestavěným hnacím motorem, které již nevyžadují reduktory jako jiné tradiční roboty Scara, což snižuje náklady o 40 %. Koboti SCIC Z-Arm dokáží realizovat funkce, jako je mimo jiné 3D tisk, manipulace s materiálem, svařování a laserové gravírování. Jsou schopni výrazně zlepšit efektivitu a flexibilitu vaší práce a výroby.

Funkce

Vysoká přesnost
Opakovatelnost
±0,02 mm

Přizpůsobená osa Z
0,1–0,8 m

Velké užitečné zatížení
Stojan 4 kg
Max. 5 kg

Vyšší rychlost
Maximální lineární rychlost 2 m/s
(Nosnost stojanu 5 kg)

Robotické rameno s velkým rozpětím, vysokou přesností a snadným použitím ve 4 osách

Vysoká přesnost

Opakovatelnost: ±0,02 mm

Velké rozpětí paží

Osa J1: 325 mm,Osa J2: 275 mm

Přizpůsobená osa Z

Zdvih nahoru a dolů lze upravit v rozmezí 0,1 m až 0,8 m

Úspora místa

Pohon/ovladač je vestavěný

Jednoduché a snadné použití

Nováček, který neznal robotické rameno, se také snadno používá, rozhraní se otevírá.

Vysoká rychlost

Jeho rychlost je 2000 mm/s při zatížení 4 kg

Související produkty

Z-rameno-2140

Z-Arm-1832

Z-rameno-S922

Parametr specifikace

SCIC Hitbot Z-Arm 4160B byl navržen společností SCIC Tech. Je to lehký kolaborativní robot, snadno se programuje a používá a podporuje SDK. Navíc podporuje detekci kolizí, konkrétně se automaticky zastaví při dotyku s člověkem, což představuje inteligentní spolupráci člověk-stroj a vysokou bezpečnost.

Kolaborativní robotické rameno Z-Arm 4160B	Parametry
Délka ramene v 1 ose	325 mm
Úhel natočení 1 osy	±90°
Délka ramene ve 2 osách	275 mm
Úhel otáčení ve 2 osách	±164° Volitelné: 15–345 stupňů
Zdvih osy Z	Výšku 410 lze upravit
Rozsah otáčení osy R	±1080°
Lineární rychlost	2000 mm/s (užitečné zatížení 4 kg)
Opakovatelnost	±0,02 mm
Standardní užitečné zatížení	4 kg
Maximální užitečné zatížení	5 kg
Stupeň volnosti	4
Napájení	220V/110V50-60HZ adaptabilní na 48VDC špičkový výkon 960W
Sdělení	Ethernet
Rozšiřitelnost	Vestavěný integrovaný ovladač pohybu poskytuje 24 I/O + rozšíření pod paží
Osu Z lze výškově upravit	0,1 m~0,8 m
Učení tažením v ose Z	/
Elektrické rozhraní rezervováno	Standardní konfigurace: 24*23awg (nestíněné) vodiče z panelu zásuvek přes kryt spodního ramene Volitelné: 2 vakuové trubice φ4 přes panel zásuvek a přírubu
Kompatibilní elektrické chapadla HITBOT	Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-20F/Z-ERG-20C/Z-EFG-30/Z-EFG-50/Z-EFG-100
Dýchající světlo	/
Rozsah pohybu druhé paže	Standardně: ±164° Volitelně: 15–345 stupňů
Volitelné příslušenství	/
Použijte prostředí	Okolní teplota: 0–45 °C Vlhkost: 20–80 % relativní vlhkosti (bez námrazy)
Digitální vstup I/O portu (izolovaný)	9+3+prodloužení předloktí (volitelné)
Digitální výstup I/O portu (izolovaný)	9+3+prodloužení předloktí (volitelné)
Analogový vstup I/O portu (4–20 mA)	/
Analogový výstup I/O portu (4–20 mA)	/
Výška robotického ramene	860 mm
Hmotnost robotického ramene	Zdvih 410 mm, čistá hmotnost 36,5 kg
Základní velikost	250 mm * 250 mm * 15 mm
Vzdálenost mezi otvory pro upevnění základny	200 mm * 200 mm se čtyřmi šrouby M8 * 20
Detekce kolize	√
Výuka dragsterů	√

Ideální volba pro lehké montážní úkoly

Z-Arm XX60B je 4osé robotické rameno s velkým rozpětím, které zabírá malou plochu, je velmi vhodné pro umístění na pracovní stanici nebo uvnitř stroje a je ideální volbou pro lehké montážní úkoly.

Lehký s velkým úhlem otáčení

Hmotnost produktu je přibližně 36,5 kg, maximální zatížení může být až 5 kg, úhel natočení 1 osy je ±90°, úhel natočení 2 os je ±164° a rozsah natočení osy R může být až ±1080°.

Velký rozpětí ramen, široké použití

Z-Arm XX60B má dlouhý rozpětí ramene, délka 1 osy je 325 mm, délka 2 os je 275 mm, jeho lineární rychlost může být až 2000 mm/s při zatížení 4 kg.

Flexibilní nasazení, rychlý přechod

Z-Arm XX60B se vyznačuje nízkou hmotností, úsporou místa a flexibilním nasazením. Je vhodné pro nasazení v mnoha aplikacích a nemění původní uspořádání výroby, včetně rychlé změny procesní sekvence a dokončení výroby v malých dávkách atd.

DragTeaching dokončit program

Software je založen na grafickém designu a nabízí moduly pro bodové řízení, výstupní signály, elektrické chapadlo, zásobník, zpoždění, podprocesy, reset a další základní funkční moduly. Uživatelé mohou modul přetahovat pro ovládání robotického ramene v programovací oblasti. Rozhraní je jednoduché, ale funkce je výkonná.