Kolaborativní robotické rameno – Z-Arm-4160B Cobot Robot Arm
Hlavní kategorie
Rameno průmyslového robota / Rameno kolaborativního robota / Elektrický uchopovač / Inteligentní pohon / Automatizační řešení
aplikace
Coboti SCIC Z-Arm jsou lehké 4osé kolaborativní roboty s hnacím motorem zabudovaným uvnitř a již nevyžadují redukce jako ostatní tradiční scara, což snižuje náklady o 40 %.Coboti SCIC Z-Arm mohou realizovat funkce včetně, ale bez omezení na 3D tisk, manipulaci s materiálem, svařování a laserové gravírování.Je schopen výrazně zlepšit efektivitu a flexibilitu vaší práce a výroby.
Funkce
Vysoká přesnost
Opakovatelnost
±0,02 mm
Přizpůsobená osa Z
0,1-0,8m
Velké užitečné zatížení
Stojan 4kg
Max 5 kg
Vyšší rychlost
Max lineární rychlost 2m/s
(Nosnost stojanu 5 kg)
Velké rozpětí ramene, vysoce přesné 4osé robotické rameno se snadným použitím
Vysoká přesnost
Opakovatelnost: ±0,02 mm
Velké rozpětí paží
Osa J1: 325 mm,Osa J2: 275 mm
Přizpůsobená osa Z
Zdvih nahoru a dolů lze přizpůsobit mezi 0,1 m-0,8 m
Šetření místa
Pohon/řadič je vestavěný
Jednoduché a snadné použití
Nováček, který neznal robotické rameno, může být také snadno použitelný, rozhraní se otevírá.
Vysoká rychlost
Jeho rychlost je 2000 mm/s při zatížení 4 kg
Související produkty
Parametr specifikace
SCIC Hitbot Z-Arm 4160B je navržen společností SCIC Tech, je to lehký kolaborativní robot, snadno se programuje a používá, podporuje SDK.Kromě toho je podporována detekce kolizí, konkrétně by se automaticky zastavilo při dotyku člověka, což je chytrá spolupráce mezi člověkem a strojem, bezpečnost je vysoká.
| Rameno kolaborativního robota Z-Arm 4160B | Parametry |
| Délka ramene 1 osy | 325 mm |
| 1 úhel natočení osy | ±90° |
| 2osá délka ramene | 275 mm |
| 2osý úhel natočení | ±164° Volitelně: 15-345° |
| Zdvih osy Z | 410 Výšku lze přizpůsobit |
| Rozsah otáčení osy R | ±1080° |
| Lineární rychlost | 2000 mm/s (užitečné zatížení 4 kg) |
| Opakovatelnost | ±0,02 mm |
| Standardní užitečné zatížení | 4 kg |
| Maximální užitečné zatížení | 5 kg |
| Stupeň svobody | 4 |
| Zdroj napájení | 220V/110V50-60HZ adaptace na 48VDC špičkový výkon 960W |
| Sdělení | Ethernet |
| Rozšiřitelnost | Vestavěný integrovaný ovladač pohybu poskytuje 24 I/O + rozšíření pod paží |
| Osu Z lze výškově přizpůsobit | 0,1m~0,8m |
| Výuka tažení v ose Z | / |
| Elektrické rozhraní vyhrazeno | Standardní konfigurace: 24*23awg (nestíněné) vodiče z panelu zásuvky přes spodní kryt ramene Volitelně: 2 vakuové trubice φ4 skrz panel zásuvky a přírubu |
| Kompatibilní elektrické chapadla HITBOT | Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-20F/Z-ERG-20C/Z-EFG-30/Z-EFG-50/Z-EFG-100 |
| Dýchání světla | / |
| Rozsah pohybu druhé paže | Standardní: ±164° Volitelně: 15-345° |
| Možné doplňky | / |
| Použijte prostředí | Okolní teplota: 0-45°C Vlhkost: 20-80% RH (bez mrazu) |
| Digitální vstup I/O portu (izolovaný) | 9+3+prodloužení předloktí (volitelné) |
| Digitální výstup I/O portu (izolovaný) | 9+3+prodloužení předloktí (volitelné) |
| I/O port analogový vstup (4-20mA) | / |
| I/O port analogový výstup (4-20mA) | / |
| Výška robotického ramene | 860 mm |
| Hmotnost robotického ramene | Zdvih 410mm Čistá hmotnost 36,5kg |
| Velikost základny | 250mm*250mm*15mm |
| Vzdálenost mezi otvory pro upevnění základny | 200 mm * 200 mm se čtyřmi šrouby M8 * 20 |
| Detekce kolize | √ |
| Přetahování výuky | √ |
Ideální volba pro lehké montážní úlohy
Z-Arm XX60B je 4osé robotické rameno s velkým rozpětím ramen, zabírá malou plochu, velmi vhodné pro umístění na pracovní stanici nebo uvnitř stroje, je ideální volbou pro lehkou montážní úlohu.
Lehký s velkým úhlem rotace
Hmotnost produktu je asi 36,5 kg, jeho maximální zatížení může být až 5 kg, úhel otáčení 1 osy je ± 90 °, úhel otáčení 2 os je ± 164 °, rozsah otáčení osy R může být až ±1080°.
Velké rozpětí paží, široká aplikace
Z-Arm XX60B má dlouhé rozpětí ramen, délka 1 osy je 325 mm, délka 2 osy je 275 mm, jeho lineární rychlost může být až 2000 mm/s při zatížení 4 kg.
Flexibilní nasazení, rychlé přepínání
Z-Arm XX60B má vlastnosti lehkého, prostorově úsporného a flexibilního nasazení, je vhodné pro nasazení v mnoha aplikacích a nezměnilo by dřívější uspořádání výroby, včetně rychlého přepínání procesní sekvence a kompletní malé výrobní dávky. , atd.
DragTeaching dokončit program
Software je založen na grafickém designu, poskytuje bod, výstupní signál, elektrický uchopovač, zásobník, zpožděný, dílčí proces, reset a další základní funkční modul, uživatelé mohou přetáhnout modul pro ovládání ramena robota v programovací oblasti, rozhraní je jednoduché , ale funkce je mocná.
Verze Motion Range M1 (otočení směrem ven)
Doporučení konektoru DB15
Doporučený model: Pozlacený samec s ABS pláštěm YL-SCD-15M Pozlacený samice s ABS pláštěm YL-SCD-15F
Popis velikosti: 55mm*43mm*16mm
(Viz obrázek 5)
Schéma prostředí vnějšího použití ramene robota
Naše podnikání
