Z-ERG-20-100 podporuje nekonečnou rotaci a relativní rotaci, žádný sběrací kroužek, nízké náklady na údržbu, celkový zdvih je 20 mm, je třeba přijmout speciální převodový design a kompenzaci algoritmu pohonu, jeho upínací síla je 30-100 N plynule nastavitelná.