Kolaborativní robotický uchopovač – Elektrický uchopovač Z-ERG-20-100S
Hlavní kategorie
Rameno průmyslového robota / Rameno kolaborativního robota / Elektrický uchopovač / Inteligentní pohon / Automatizační řešení
aplikace
Robotické chapadla řady SCIC Z-EFG jsou v malých rozměrech s vestavěným servosystémem, který umožňuje dosáhnout přesné kontroly rychlosti, polohy a upínací síly.Špičkový uchopovací systém SCIC pro automatizační řešení vám umožní otevřít nové možnosti automatizace úkolů, o kterých jste nikdy nepovažovali možné.
Vlastnosti
·Podporuje nekonečnou rotaci a relativní rotaci, nemá sběrací kroužek a náklady na údržbu jsou nízké.
·Jeho rychlost otáčení a upínací sílu lze přesně ovládat.
·Má desítky milionů cyklů, což je dlouhá životnost, nad rámec vzduchového chapadla.
·Jeho ovladač je vestavěný, což by zabíralo malý pracovní prostor, vhodný pro integraci.
·Control Mode: Podporuje hlavní vedení Modbus a I/O pro ovládání.
·Jeho upínací síla může být až 100N, točivý moment může být až 1,5Nm
Upínací síla 100N, podpora nekonečné rotace, žádný kluzný kroužek, nízké náklady na údržbu.
Rotační uchopovač
Podporujte nekonečnou rotaci a relativní rotaci
Přesnost k ovládání
Rotační a upínací síla, bit a rychlost lze přesně ovládat
Dlouhá životnost
Deset milionů cyklů, překoná vzduchový chapadlo.
Ovladač je vestavěný
Zabírat malý pokoj, vhodný k integraci.
Režim ovládání
Pro podporu řízení Modbus a řízení I/O
Měkké upínání
Maximální upínací síla je 100 N, maximální točivý moment otáčení je 1,65 Nm.
● Podpora revoluce v nahrazení pneumatických chapadel elektrickými chapadly, první elektrické chapadlo s integrovaným servosystémem v Číně.
● Perfektní náhrada za vzduchový kompresor + filtr + solenoidový ventil + škrticí ventil + pneumatický chapač
● Životnost několika cyklů, konzistentní s tradiční japonskou lahví
Parametr specifikace
| Model č. Z-ERG-20-100S | Parametry |
| Celkový zdvih | 20mm nastavitelné |
| Síla uchopení | 30-100N nastavitelné |
| Opakovatelnost | ±0,2 mm |
| Doporučená uchopovací hmotnost | ≤ 1 kg |
| Přenosový režim | Hřeben a pastorek + křížová válečková dráha |
| Doplňování maziva pohyblivých součástí | Každých šest měsíců nebo 1 milion pohybů / čas |
| Doba pohybu jednosměrného zdvihu | 0,3 s |
| Maximální točivý moment otáčení | 1,5 Nm |
| Maximální rychlost otáčení | 180 ot./min |
| Rozsah otáčení | Nekonečné otáčení |
| Rotující vůle | ±1° |
| Hmotnost | 1,2 kg |
| Rozměry | 65*35*184mm |
| Provozní napětí | 24V±10% |
| Jmenovitý proud | 2A |
| Maximální proud | 4A |
| Napájení | 50W |
| Třída ochrany | IP20 |
| Typ motoru | Servomotor |
| Rozsah provozních teplot | 5-55 ℃ |
| Rozsah provozní vlhkosti | RH35-80 (bez mrazu) |
| Dovolené statické zatížení ve svislém směru | |
| Fz: | 150N |
| Přípustný točivý moment | |
| Mx: | 1,6 Nm |
| Můj: | 1,8 Nm |
| Mz: | 1,6 Nm |
Bez kluzného kroužku, nízké náklady na údržbu
Z-ERG-20-100s podporuje nekonečnou rotaci a relativní rotaci, žádný sběrací kroužek, nízké náklady na údržbu, celkový zdvih je 20 mm, má přijmout speciální konstrukci převodovky a kompenzaci algoritmu pohonu, upínací síla je nastavitelná 30-100 N.
Rychlá reakce, stabilnější
Nejkratší doba jednoho zdvihu je pouze 0,3 s pro elektrické rotační chapadlo, jeho maximální točivý moment je pouze 1,5 Nm, opakovatelnost je ± 0,2 mm.
Malá Fgure, vhodná pro Intergate
Velikost Z-ERG-20-100S je L65*W34*H184mm, hmotnost je 1,2 kg, stupeň IP je IP20, struktura je kompaktní, zabírá malou místnost, snadno se vypořádává s různými rotačními úkoly.
Integrované řízení a ovládání, měkké upínání
Ocasní část rotačního chapadla lze snadno vyměnit, zákazníci mohou speciálně navrhnout ocasní část podle upínacího předmětu, aby bylo zaručeno, že chapadlo bude schopné dokončit rotační a upínací akci v co největším rozsahu.
Více režimů ovládání, snadná obsluha
Konfigurace chapadla Z-ERG-20-100S je jednoduchá, ovladač je vestavěný, zabírá malou místnost, snadno se integruje, podporuje řízení Modbus a řízení I/O.
Posun těžiště nákladu
Naše podnikání
