ŘADA ELEKTRICKÝCH CHAPADEL HITBOT – Z-EFG-20 Paralelní elektrický chapadlo
Hlavní kategorie
Průmyslové robotické rameno / Kolaborativní robotické rameno / Elektrické chapadlo / Inteligentní aktuátor / Automatizační řešení
Aplikace
Robotické chapadla řady SCIC Z-EFG jsou malých rozměrů s vestavěným servosystémem, který umožňuje přesné řízení rychlosti, polohy a upínací síly. Špičkový uchopovací systém SCIC pro automatizační řešení vám otevře nové možnosti automatizace úkolů, o kterých jste dříve ani nesnili.
Funkce
· Vestavěný ovladač
·Nastavitelný zdvih a uchopovací síla
· Konec lze vyměnit a přizpůsobit tak různým potřebám
·Sbírejte křehké a deformovatelné předměty, jako jsou vejce,zkumavky, kroužky atd.
·Použijte pro prostředí bez zdroje vzduchu (např. laboratoř, nemocnice)
Přesnost při řízení, upínání v malém prostoru, rychlé a stabilní upínání
Velká upínací síla
Celkový zdvih je 20 mm, upínací síla je 80 N.
Přesnost pro řízení
Opakovatelnost: ±0,02 mm
Dlouhá životnost
Desítky milionů cyklů, mimo dosah vzduchového chapadla
Ovladač je vestavěný
Malý prostor, snadná integrace.
Režim ovládání
Pulzní, I/O regulátory pro volitelnou výbavu
Měkké upínání
Dokáže uchopit křehké předměty
Parametr specifikace
| Modelové číslo Z-EFG-20 | Parametry |
| Celkový mrtvice | 20mm |
| Uchopovací síla | 30~80N |
| Opakovatelnost | ±0,02 mm |
| Doporučená hmotnost úchopu | 0,8 kg |
| Přenos režim | Ozubená tyč + Příčné válečkové vedení |
| Doplňování maziva pohyblivých součástí | Každých šest měsíců nebo 1 milion pohybů / čas |
| Doba jednosměrného zdvihu | 0,45 s |
| Rozsah provozních teplot | 5–55 °C |
| Provozní rozsah vlhkosti | RH35-80()Bez námrazy) |
| Režim pohybu | Dva prsty se pohybují vodorovně |
| Ovládání tahu | Nastavitelný |
| Nastavení upínací síly | Nastavitelný |
| Hmotnost | 0,458 kg |
| Rozměry()D*Š*V) | 44*30*124,7 mm |
| Umístění ovladače | Vestavěný |
| Moc | 5W |
| Typ motoru | stejnosměrný bezkartáčový |
| Špičkový proud | 1A |
| Jmenovité napětí | 24V |
| Pohotovostní proud | 0,2 A |
| Odolné proti nárazům / vibracím | 98 m/s |
| Průměr motoru | 28mm |
* Upínací síla Z-EFG-20: Upínací sílu lze nastavit přidáním materiálu s řízenou deformací na přední stranu upínacího přípravku, který se získá podle odpovídající křivky deformace a síly.
| Přípustné statické zatížení ve svislém směru | |
| Fz: | 150N |
| Přípustný točivý moment | |
| Mx: | 2,1 Nm |
| Můj: | 2,34 Nm |
| Mz: | 2 Nm |
Velká upínací síla, přesné řízení síly
Elektrický chapadlo využívá speciální konstrukci převodovky a kompenzaci výpočtu pohonu, jeho upínací síla je plynule nastavitelná 80 N, celkový zdvih je 20 mm a opakovatelnost je ±0,02 mm.
Režim pohybu a nastavitelný zdvih
Pohyb elektrického chapadla patří k paralelnímu pohybu dvou prstů, jeho nejkratší doba jednoho zdvihu je pouhých 0,45 s, upínací hmotnost ≤ 0,8 kg, což splňuje požadavky na stabilní upínání pro výrobní linku.
Kompaktní konstrukce, flexibilní instalace.
Rozměry Z-EFG-20 jsou D40*Š30*V124,7 mm, jeho konstrukce je kompaktní, podporuje více než pět režimů instalace a má vestavěný ovladač, zabírá malý prostor, což usnadňuje provádění různých upínacích úkonů.
Integrovaný pohon a řídicí jednotka, měkké upínání
Zadní část Z-EFG-20 lze snadno vyměnit, zákazníci si mohou upnout požadované objekty, navrhnout zadní část a udržet elektrický chapadlo pro maximální upínací úkoly.
Schéma instalace rozměrů
① Zdvih pohybu prstů chapadla
② Boční montážní poloha (závitový otvor)
③ Umístění zapojení letecké zásuvky
④ Poloha nastavení síly chapadla (vlevo) a kontrolky (vpravo)
⑤ Montážní poloha chapadla (závitový otvor)
⑥ Montážní poloha chapadla (otvor pro kolík)
⑦ Spodní montážní poloha (otvor pro kolík)
⑧ Spodní montážní poloha ((závitový otvor)
Naše podnikání









