ŘADA ELEKTRICKÝCH DRPAČŮ HITBOT – Paralelní elektrický chapač Z-EFG-20
Hlavní kategorie
Rameno průmyslového robota / Rameno kolaborativního robota / Elektrický uchopovač / Inteligentní pohon / Automatizační řešení
Aplikace
Robotické chapadla řady SCIC Z-EFG jsou v malých rozměrech s vestavěným servosystémem, který umožňuje dosáhnout přesné kontroly rychlosti, polohy a upínací síly. Špičkový uchopovací systém SCIC pro automatizační řešení vám umožní otevřít nové možnosti automatizace úkolů, o kterých jste nikdy nepovažovali možné.
Funkce
·Vestavěný ovladač
·Nastavitelný zdvih a síla uchopení
·Konec lze vyměnit a přizpůsobit se různým potřebám
· Zvedněte křehké a deformovatelné předměty, jako jsou vejce,zkumavky, kroužky atd.
· Použít pro scény bez zdroje vzduchu (např. laboratoř, nemocnice)
Přesnost ovládání, upnutí na malém prostoru Rychlé a stabilní upnutí
Velká upínací síla
Celkový zdvih je 20mm, upínací síla je 80N.
Přesnost k ovládání
Opakovatelnost: ±0,02 mm
Dlouhá životnost
Desítky milionů cyklů, kromě vzduchového chapadla
Ovladač je vestavěný
Malý prostor zabírající, vhodný k integraci.
Režim ovládání
Pulzní, I/O řadiče pro možnost
Měkké upínání
Dokáže upnout křehké předměty
Parametr specifikace
Model č. Z-EFG-20 | Parametry |
Celkový mrtvice | 20 mm |
Síla uchopení | 30~80N |
Opakovatelnost | ±0,02 mm |
Doporučená uchopovací hmotnost | 0,8 kg |
Přenos režimu | Převodovka + křížové válečkové vedení |
Doplňování maziva pohyblivých součástí | Každých šest měsíců nebo 1 milion pohybů / čas |
Doba pohybu jednosměrného zdvihu | 0,45 s |
Rozsah provozních teplot | 5-55 ℃ |
Rozsah provozní vlhkosti | RH35-80(Žádný mráz) |
Režim pohybu | Dva prsty se pohybují vodorovně |
Ovládání zdvihu | Nastavitelný |
Nastavení upínací síly | Nastavitelný |
Hmotnost | 0,458 kg |
Rozměry(L*Š*V) | 44*30*124,7mm |
Umístění ovladače | Vestavěný |
Moc | 5W |
Typ motoru | DC bezkartáčový |
Špičkový proud | 1A |
Jmenovité napětí | 24V |
Pohotovostní proud | 0,2A |
Odolné proti nárazu / odolné proti vibracím | 98 m/s |
Průměr motoru | 28 mm |
* Síla uchopení Z-EFG-20: Sílu uchopení lze upravit přidáním řízeného deformačního materiálu na přední část přípravku, který se získá podle odpovídající křivky deformace a síly.
Přípustné statické zatížení ve svislém směru | |
Fz: | 150N |
Přípustný točivý moment | |
Mx: | 2,1 Nm |
Můj: | 2,34 Nm |
Mz: | 2 Nm |
Velká upínací síla, přesnost ovládání síly
Elektrický chapadlo má speciální konstrukci převodovky a kompenzaci výpočtu jízdy, jeho upínací síla je plynule nastavitelná 80 N, celkový zdvih je 20 mm, jeho opakovatelnost je ± 0,02 mm.
Nastavitelný režim pohybu a zdvih
Pohyb elektrického chapadla patří k paralelnímu pohybu dvěma prsty, jeho nejkratší doba jednoho zdvihu je pouhých 0,45s, upínací hmotnost ≤0,8Kg, může splnit požadavek stabilního upnutí pro výrobní linku.
Kompaktní konstrukce, flexibilní instalace.
Velikost Z-EFG-20 je L40*W30*H124.7mm, jeho struktura je kompaktní, podporuje více než pět instalačních režimů, jeho ovladač je vestavěný, zabírá malý prostor, což lze snadno provádět různé upínací úkoly .
Integrovaný pohon a ovladač, měkké upínání
Ocasní část Z-EFG-20 lze snadno měnit, zákazníci mohou upnout své požadované objekty, navrhnout ocas a ponechat elektrický uchopovač k dokončení upínacích úkolů v co největším rozsahu.
Schéma instalace rozměrů
① Pohybový zdvih prstů chapadla
② Boční montážní poloha (otvor se závitem)
③ Umístění vedení letecké zásuvky
④ Poloha síly nastavení chapadla (vlevo) a kontrolky (vpravo)
⑤ Montážní poloha chapadla (otvor se závitem)
⑥ Montážní poloha chapadla (otvor pro kolík)
⑦ Spodní montážní poloha (otvor pro kolík)
⑧ Spodní montážní poloha ((otvor se závitem)