Kolaborativní robotická rameno-Z-Arm-2442 Cobot Robot ARM
Průmyslové robotické rameno /kolaborativní robotické rameno /elektrický přístavek /inteligentní pohon /automatizační řešení
aplikace
Coboti SCIC Z-Arm jsou lehké 4osé kolaborativní roboty s hnacím motorem zabudovaným uvnitř a již nevyžadují redukce jako ostatní tradiční scara, což snižuje náklady o 40 %.Cobots SCIC Z-Arm Cobots si mohou realizovat funkce, včetně, ale bez omezení na 3D tisk, manipulaci s materiálem, svařování a laserovou gravírování.Je schopen výrazně zlepšit efektivitu a flexibilitu vaší práce a výroby.
Funkce
Vysoká přesnost
Opakovatelnost
± 0,03 mm
Velké užitečné zatížení
3kg
Velké rozpětí paže
Osa ji 220 mm
Osa J2 200 mm
Konkurenční cena
Kvalita průmyslové úrovně
COmpetitivní cena
Související produkty
Parametr specifikace
SCIC Z-Arm 2442 je navržen společností SCIC Tech, je to lehký kolaborativní robot, snadno se programuje a používá, podporuje SDK.Kromě toho je podporována detekce kolizí, konkrétně by se automaticky zastavilo při dotyku člověka, což je chytrá spolupráce mezi člověkem a strojem, bezpečnost je vysoká.
| Z-Arm 2442 Collaborative Robot Arm | Parametry |
| 1 osa délka paže | 220 mm |
| Úhel otočení 1 osy | ± 90 ° |
| Délka 2 osy paže | 200 mm |
| Úhel rotace 2 osy | ± 164 ° |
| Z osy z osy | 210 mm (výška lze přizpůsobit) |
| Rozsah rotace osy r r | ± 1080 ° |
| Lineární rychlost | 1255,45 mm/s (užitečné zatížení 1,5 kg) 1023,79 mm/s (užitečné zatížení 2 kg) |
| Opakovatelnost | ± 0,03 mm |
| Standardní užitečné zatížení | 2 kg |
| Maximální užitečné zatížení | 3kg |
| Stupeň svobody | 4 |
| Zdroj napájení | 220V/110V50-60Hz Přizpůsobení se špičkovému výkonu 24VDC 500W |
| Sdělení | Ethernet |
| Rozšiřitelnost | Vestavěný integrovaný řadič pohybu poskytuje 24 expanze I/O + podzrženosti |
| Osa z lze přizpůsobit na výšku | 0,1 m-1m |
| Osa z tažení výuky | / |
| Vyhrazeno elektrické rozhraní | Standardní konfigurace: 24*23awg (nestíněné) vodiče z panelu zásuvky přes spodní kryt ramene Volitelné: 2 φ4 vakuové zkumavky přes panel a přírubu |
| Kompatibilní hitbot elektrické pořínky | T1 : standardní konfigurace I/O verze, kterou lze přizpůsobit Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-30 T2: Verze I/ O má 485, která může být připojena k uživatelům Z-EFG-100/ Z-EFG-50 a další potřebují komunikaci 485 |
| Dýchací světlo | / |
| Druhá rozsah pohybu | Standard: ± 164 ° Volitelné: 15-345Deg |
| Možné doplňky | / |
| Použijte prostředí | Okolní teplota: 0-55°C Vlhkost: RH85 (bez mrazu) |
| Digitální vstup I/O Port (izolovaný) | 9+3+prodloužení předloktí (volitelné) |
| Digitální výstup I/O portu (izolovaný) | 9+3+prodloužení předloktí (volitelné) |
| Analogový vstup portů I/O (4-20 mA) | / |
| Analogový výstup portů I/O (4-20 mA) | / |
| Výška robota | 596 mm |
| Hmotnost paže robota | Čistá hmotnost tahu 240 mm 19 kg |
| Velikost základny | 200 mm*200 mm*10 mm |
| Vzdálenost mezi otvory pro upevnění základny | 160 mm*160 mm se čtyřmi šrouby M8*20 |
| Detekce kolize | √ |
| Přetahování výuky | √ |
Úvod do rozhraní
Panel rozhraní na A má rozhraní napájecího spínače (JI), 24V napájecí rozhraní DB2 (J2), výstup do port I/O port DB15 (J3), vstup uživatelů I/O Port DB15 (J4) a IP adresa konfigurační tlačítka (K5).
Opatření
1. Setrvačnost užitečného zatížení
Těžiště užitečného zatížení a doporučený rozsah užitečného zatížení s pohybem osy Z jsou znázorněny na obrázku 1.
2. Kolizní síla
Obrázek 2
Obrázek 3
Upozornění:
(1) Pro přizpůsobenou osa z s velkým úderem se s rostoucí zdvihem snižuje rigidita os.Když tah z osy z překročí doporučenou hodnotu, uživatel má požadavek na rigiditu a rychlost je> 50% maximální rychlosti, vysoce se doporučuje nainstalovat podporu za osou Z, aby byla zajištěna rigidita Robot ARM splňuje požadavek vysokou rychlostí.
Doporučená hodnota je následující: Z-Armxx42 Série Z-Axis zdvih> 600 mm
Reverzní varování, když jsou pozitivní a negativní póly napájecího zdroje odpojeny.
Obrázek 4
Doporučení konektoru DB15
Obrázek 5
Doporučený model: Zlatá samec s ABS Shell YL-SCD-15M Zlatá žena s ABS Shell YL-SCD-15F
(Viz obrázek 5)
| Model robotického ramene č. | Kompatibilní chapadla |
| XX42 T1 |
|
| XX42 T2 |
|
Konfigurace xx42 24V 500W RSP-500-SPEC-CN napájení
Schéma prostředí vnějšího použití robota
