Collaborative Robot Gripper – Z-EFG-L Electric Gripper
Hlavní kategorie
Rameno průmyslového robota / Rameno kolaborativního robota / Elektrický uchopovač / Inteligentní pohon / Automatizační řešení
aplikace
Robotické chapadla řady SCIC Z-EFG jsou v malých rozměrech s vestavěným servosystémem, který umožňuje dosáhnout přesné kontroly rychlosti, polohy a upínací síly.Špičkový uchopovací systém SCIC pro automatizační řešení vám umožní otevřít nové možnosti automatizace úkolů, o kterých jste nikdy nepovažovali možné.
Vlastnosti
· Rychlé otevírání a zavírání
·Uchopení v úzkém prostoru, uchopení křehkého zboží
·Exkluzivní elektrický chapač 8mm zdvihu pro šestiosé robotické rameno
·Dlouhá životnost: desítky milionů cyklů, překonávající vzduchové drápy
·Vestavěný ovladač: malé rozměry, snadná integrace
·Rezim ovládání: I/O vstup a výstup
Speciální design pro šestiosé robotické rameno, elektrický uchopovač zdvihu 12 mm
Zapoj a hraj
Speciální konstrukce pro šestiosé robotické rameno
Vysoká frekvence
Nejkratší doba jednoho zdvihu je pouhých 0,2 s
Integrované řízení a ovladač
Integrovaný servo systém, plug and play
Ovladač je vestavěný
Malý prostor zabírající, vhodný k integraci.
Ocas lze změnit
Jeho ocas lze změnit, aby vyhovoval různým požadavkům.
Měkké upínání
Dokáže upnout křehké předměty
● Podpora revoluce v nahrazení pneumatických chapadel elektrickými chapadly, první elektrické chapadlo s integrovaným servosystémem v Číně.
● Perfektní náhrada za vzduchový kompresor + filtr + solenoidový ventil + škrticí ventil + pneumatický chapač
● Životnost několika cyklů, konzistentní s tradiční japonskou lahví
Parametr specifikace
Z-EFG-L je robotický elektrický 2prstový paralelní chapač s uchopovací silou 30N, podporující měkké upínání, jako je uchopení vajec, chleba, strukových trubic atd.
| Model č. Z-EFG-L | Parametry |
| Celkový zdvih | 12 mm |
| Síla uchopení | 30N |
| Opakovatelnost | ±0,02 mm |
| Doporučená uchopovací hmotnost | ≤ 0,5 kg |
| Přenosový režim | Převodovka + křížové válečkové vedení |
| Doplňování maziva pohyblivých součástí | Každých šest měsíců nebo 1 milion pohybů / čas |
| Doba pohybu jednosměrného zdvihu | 0,2 s |
| Rozsah provozních teplot | 5-55 ℃ |
| Rozsah provozní vlhkosti | RH35-80（Bez mrazu） |
| Režim pohybu | Dva prsty se pohybují vodorovně |
| Ovládání zdvihu | Ne Nastavitelný |
| Nastavení upínací síly | Ne Nastavitelný |
| Hmotnost | 0,4 kg |
| Rozměry (D*Š*V) | 68*68*113,6mm |
| Umístění ovladače | Vestavěný |
| Napájení | 5W |
| Typ motoru | DC bezkartáčový |
| Jmenovité napětí | 24 V ± 10 % |
| Špičkový proud | 1A |
| Adaptabilní šestiosé robotické rameno | UR, Aubo |
Šestiosé robotické rameno, Plug and Play
Elektrický chapač Z-EFG-L může být kompatibilní s běžným kolaborativním robotickým ramenem na trhu, má vysoký stupeň ochrany a velké zatížení.
Integrované řízení a ovladač
Z-EFG-L je malé elektrické chapadlo, které má integrovaný servo systém, má zdvih 12mm, upínací síla je 30N, jeden Z-EFG-L může nahradit vzduchový kompresor + filtr + elektronový magnetický ventil + škrticí ventil + vzduchový chapadlo.
Malá postava, flexibilní pro instalaci
Velikost elektrického chapadla Z-EFG-L je L68*W68*H113,6mm, jeho struktura je kompaktní, podporuje vícenásobné instalační režimy, jeho ovladač je vestavěný, zabírá malý prostor, lze snadno řešit různé požadavky pro upínací úkoly.
Rychlá reakce, kontrola přesnosti
Nejkratší doba jednoho zdvihu je 0,45s, jeho ocasní část lze snadno měnit, zákazníci mohou flexibilně upravit elektrický chapač podle svých výrobních požadavků.
Schéma instalace rozměrů
① RKMV8-354 Pětijádrový konektor pro letectví k RKMV8-354
② Zdvih elektrického chapadla je qwmm
③ Instalační poloha, použijte dva šrouby M6 pro spojení s přírubou na konci ramena robota UR
④ Montážní poloha, montážní poloha přípravku (šroub M6)
Elektrické parametry
Jmenovité napětí 24±2V
Proud 0,4A
Naše podnikání
