ŘADA ELEKTRICKÝCH CHAPADEL HITBOT – Z-EFG-C50 Kolaborativní elektrické chapadlo
Hlavní kategorie
Průmyslové robotické rameno / Kolaborativní robotické rameno / Elektrické chapadlo / Inteligentní aktuátor / Automatizační řešení
Aplikace
Robotické chapadla řady SCIC Z-EFG jsou malých rozměrů s vestavěným servosystémem, který umožňuje přesné řízení rychlosti, polohy a upínací síly. Špičkový uchopovací systém SCIC pro automatizační řešení vám otevře nové možnosti automatizace úkolů, o kterých jste dříve ani nesnili.
Funkce
·Detekce pádu chapadla, funkce plošného výstupu
·Sílu, polohu a rychlost lze přesně ovládat přes Modbus
·Dlouhá životnost: desítky milionů cyklů, překonává vzduchové drápy
· Vestavěný ovladač: malé rozměry, snadná integrace
·Řídicí režim: 485 (Modbus RTU), I/O
Zdvih 50 mm, upínací síla 140 N, kompatibilní s 6osým robotickým ramenem.
Vysoká frekvence
Nejkratší doba zdvihu je 0,5 s
Vysoká přesnost
Opakovatelnost je ±0,03 mm
Vysoké užitečné zatížení
Doporučená upínací hmotnost ≤2 kg
Zapoj a hraj
Elektrický chapadlo speciálně pro 6osé robotické rameno
Vyměnitelný ocas
Jeho ocas je vyměnitelný, vhodný pro různé požadavky
Měkká upínací síla
Dokáže upínat křehké a deformované předměty
● Podpora revoluce v nahrazování pneumatických chapadel elektrickými chapadly, první elektrické chapadlo s integrovaným servosystémem v Číně.
● Perfektní náhrada za vzduchový kompresor + filtr + solenoidový ventil + škrticí ventil + pneumatický uchopovač
● Vícenásobná životnost, shodná s tradiční japonskou válcovou lahví
Parametr specifikace
| Modelové číslo Z-EFG-C50 | Parametry |
| Celkový počet mrtvic | Nastavitelný 50mm |
| Uchopovací síla | Nastavitelný 40-140N |
| Opakovatelnost | ±0,03 mm |
| Doporučená hmotnost úchopu | ≤2 kg |
| Režim přenosu | Ozubená tyč + kulové vedení |
| Doplňování maziva pohyblivých součástí | Každých šest měsíců nebo 1 milion pohybů / čas |
| Doba jednosměrného zdvihu | 0,5 s |
| Režim pohybu | Dva prsty se pohybují vodorovně |
| Hmotnost | 1 kg |
| Rozměry (D*Š*V) | 72*72*143 mm |
| Provozní napětí | 24 V ± 10 % |
| Jmenovitý proud | 0,8 A |
| Špičkový proud | 2A |
| Moc | 20 W |
| Třída ochrany | IP20 |
| Typ motoru | stejnosměrný bezkartáčový |
| Rozsah provozních teplot | 5–55 °C |
| Provozní rozsah vlhkosti | RH35-80 (Bez námrazy) |
| Přípustné statické zatížení ve svislém směru | |
| Fz: | 300N |
| Přípustný točivý moment | |
| Mx: | 7 Nm |
| Můj: | 7 Nm |
| Mz: | 7 Nm |
Integrované řízení a řídicí jednotka
Elektrický chapadlo Z-EFG-C50 má uvnitř integrovaný servo systém, jeho celkový zdvih je 50 mm, upínací síla je 40-140 N, zdvih a upínací síla jsou nastavitelné a jeho opakovatelná přesnost je ±0,03 mm.
Kompatibilní s šestiosým robotickým ramenem
Elektrický chapadlo je kompatibilní s 6osým robotickým ramenem, pro realizaci technologie plug and play má nejkratší dobu zdvihu pouhých 0,5 s, což splňuje požadavky na upínání pro stabilní výrobní linku.
Malá velikost, flexibilní instalace
Z-EFG-C50 využívá převodový režim s ozubenou tyčí + kuličkovou vodicí lištou. Rozměry produktu jsou D72*Š72*V143 mm, takže jej lze flexibilně uspořádat i v malém prostoru.
Rychlá reakce, přesnost pro kontrolu síly
Nejkratší doba jednoho zdvihu je pouhých 0,5 s, zvládne úkol rychlého upínání, jeho koncové části lze kdykoli vyměnit a zákazníci si mohou koncové části upravit podle požadavků.
Vícenásobné režimy řízení, snadné ovládání
Konfigurace Z-EFG-C50 je jednoduchá, nabízí řadu řídicích režimů, včetně 485 (Modbus RTU), pulzního, I/O a je kompatibilní s hlavním řídicím systémem PLC.
Posun těžiště zatížení
1. LED indikátor
2. Místo instalace, použijte 4 ks šroubů M4
3. Zdvih elektrického chapadla je 50 mm
4. Vývod matice
5. Místo instalace, pro připojení k přírubě koncovky kolaborativního robotického ramene použijte 4 šrouby M6.
Naše podnikání










