ŘADA ELEKTRICKÝCH CHAPADEL HITBOT – Rotační elektrický chapadlo Z-ERG-20-100S
Hlavní kategorie
Průmyslové robotické rameno / Kolaborativní robotické rameno / Elektrické chapadlo / Inteligentní aktuátor / Automatizační řešení
Aplikace
Robotické chapadla řady SCIC Z-EFG jsou malých rozměrů s vestavěným servosystémem, který umožňuje přesné řízení rychlosti, polohy a upínací síly. Špičkový uchopovací systém SCIC pro automatizační řešení vám otevře nové možnosti automatizace úkolů, o kterých jste dříve ani nesnili.
Funkce
·Podporuje nekonečnou rotaci a relativní rotaci, nemá žádný sběrný kroužek a jeho náklady na údržbu jsou nízké.
·Jeho rychlost otáčení a upínací síla lze přesně regulovat.
·Má desítky milionů cyklů, což je dlouhá životnost, nad rámec životnosti vzduchového chapadla.
·Jeho regulátor je vestavěný, takže zabírá malý pracovní prostor a je snadno integrovatelný.
·Režim řízení: Podporuje hlavní linku Modbus a I/O pro řízení.
·Jeho upínací síla může být až 100 N, točivý moment až 1,5 Nm
Upínací síla 100 N, pro podporu nekonečného otáčení, bez sběracího kroužku, nízké náklady na údržbu.
Rotační chapadlo
Podpora nekonečné rotace a relativní rotace
Přesnost pro řízení
Rotační a upínací síla, bit a rychlost lze přesně ovládat
Dlouhá životnost
Deset milionů cyklů, překonává vzduchové chapadlo.
Ovladač je vestavěný
Zabírají malou místnost, snadno se integrují.
Režim ovládání
Pro podporu řízení Modbus a řízení I/O
Měkké upínání
Maximální upínací síla je 100 N, maximální točivý moment je 1,65 Nm.
● Podpora revoluce v nahrazování pneumatických chapadel elektrickými chapadly, první elektrické chapadlo s integrovaným servosystémem v Číně.
● Perfektní náhrada za vzduchový kompresor + filtr + solenoidový ventil + škrticí ventil + pneumatický uchopovač
● Vícenásobná životnost, shodná s tradiční japonskou válcovou lahví
Parametr specifikace
| Číslo modelu Z-ERG-20-100S | Parametry |
| Celkový počet mrtvic | Nastavitelný 20mm |
| Uchopovací síla | Nastavitelný 30-100N |
| Opakovatelnost | ±0,2 mm |
| Doporučená hmotnost úchopu | ≤1 kg |
| Režim přenosu | Hřebenový ozub + Příčná válečková dráha |
| Doplňování maziva pohyblivých součástí | Každých šest měsíců nebo 1 milion pohybů / čas |
| Doba jednosměrného zdvihu | 0,3 s |
| Maximální točivý moment při otáčení | 1,5 Nm |
| Maximální rychlost otáčení | 180 ot./min |
| Rozsah otáčení | Nekonečná rotace |
| Rotující vůle | ±1° |
| Hmotnost | 1,2 kg |
| Rozměry | 65*35*184 mm |
| Provozní napětí | 24 V ± 10 % |
| Jmenovitý proud | 2A |
| Maximální proud | 4A |
| Moc | 50 W |
| Třída ochrany | IP20 |
| Typ motoru | Servomotor |
| Rozsah provozních teplot | 5–55 °C |
| Provozní rozsah vlhkosti | RH35-80 (Bez námrazy) |
| Přípustné statické zatížení ve svislém směru | |
| Fz: | 150N |
| Přípustný točivý moment | |
| Mx: | 1,6 Nm |
| Můj: | 1,8 Nm |
| Mz: | 1,6 Nm |
Žádný sběrací kroužek, nízké náklady na údržbu
Z-ERG-20-100s podporuje nekonečnou rotaci a relativní rotaci, nemá sběrací kroužek, má nízké náklady na údržbu, celkový zdvih je 20 mm, používá speciální konstrukci převodovky a kompenzaci algoritmu pohonu a upínací sílu je nastavitelná v rozsahu 30-100 N.
Rychlá reakce, stabilnější
Nejkratší doba jednoho zdvihu je u elektrického rotačního chapadla pouhých 0,3 s, jeho maximální točivý moment je pouhých 1,5 Nm a opakovatelnost je ±0,2 mm.
Malá postava, snadné propojení
Rozměry Z-ERG-20-100S jsou D65*Š34*V184 mm, hmotnost 1,2 kg, stupeň krytí IP20, konstrukce je kompaktní, zabírá malý prostor a snadno se s ní manipuluje při různých rotačních úkonech.
Integrovaný pohon a ovládání, měkké upínání
Zadní část rotačního chapadla lze snadno vyměnit, zákazníci si mohou speciálně navrhnout zadní část podle upínaného objektu, aby bylo zaručeno, že chapadlo bude schopno v maximální míře dokončit rotační a upínací činnost.
Vícenásobné režimy řízení, snadné ovládání
Konfigurace chapadla Z-ERG-20-100S je jednoduchá, řídicí jednotka je vestavěná, zabírá malý prostor, snadno se integruje a podporuje ovládání Modbus a I/O.
Posun těžiště zatížení
Naše podnikání










