SCARA ROBOTIC ARMS – Z-Arm-2142E Collaborative Robotic Arm
Hlavní kategorie
Rameno průmyslového robota / Rameno kolaborativního robota / Elektrický uchopovač / Inteligentní pohon / Automatizační řešení
Aplikace
Coboti SCIC Z-Arm jsou lehké 4osé kolaborativní roboty s hnacím motorem zabudovaným uvnitř a již nevyžadují redukce jako ostatní tradiční scara, což snižuje náklady o 40 %. Coboti SCIC Z-Arm mohou realizovat funkce včetně, ale bez omezení na 3D tisk, manipulaci s materiálem, svařování a laserové gravírování. Dokáže výrazně zlepšit efektivitu a flexibilitu vaší práce a výroby.
Vlastnosti
Vysoká přesnost
Opakovatelnost
±0,03 mm
Velké užitečné zatížení
3 kg
Velké rozpětí paží
JI osa 220mm
Osa J2 200mm
Konkurenční cena
Kvalita na průmyslové úrovni
Ckonkurenční cena
Související produkty
Parametr specifikace
SCIC Z-Arm 2142 je navržen společností SCIC Tech, je to lehký kolaborativní robot, snadno se programuje a používá, podporuje SDK. Kromě toho je podporována detekce kolizí, konkrétně by se automaticky zastavilo při dotyku člověka, což je chytrá spolupráce mezi člověkem a strojem, bezpečnost je vysoká.
| Rameno kolaborativního robota Z-Arm 2142E | Parametry |
| Délka ramene 1 osy | 220 mm |
| 1 úhel natočení osy | ±90° |
| 2osá délka ramene | 200 mm |
| 2osý úhel natočení | ±164° |
| Zdvih osy Z | 210 Výšku lze přizpůsobit |
| Rozsah otáčení osy R | ±1080° |
| Lineární rychlost | 1220 mm/s (užitečné zatížení 2 kg) |
| Opakovatelnost | ±0,03 mm |
| Standardní užitečné zatížení | 2 kg |
| Maximální užitečné zatížení | 3 kg |
| Míra svobody | 4 |
| Napájení | 220V/110V50-60HZ adaptace na 24VDC špičkový výkon 500W |
| Sdělení | Ethernet |
| Rozšiřitelnost | Vestavěný integrovaný ovladač pohybu poskytuje 24 I/O + rozšíření pod paží |
| Osu Z lze výškově přizpůsobit | 0,11 m, 0,21 m, 0,31 m, 0,41 m, 0,51 m |
| Výuka tažení v ose Z | / |
| Elektrické rozhraní vyhrazeno | Standardní konfigurace: 24*23awg (nestíněné) vodiče z panelu zásuvky přes spodní kryt ramene Volitelně: 2 vakuové trubice φ4 skrz panel zásuvky a přírubu |
| Kompatibilní elektrické chapadla HITBOT | Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-30/Z-EFG-50, pátá osa, 3D tisk |
| Dýchání světla | / |
| Rozsah pohybu druhé paže | Standardní: ±164° Volitelně: 15-345° |
| Volitelné příslušenství | / |
| Použijte prostředí | Okolní teplota: 0-45°C Vlhkost: 20-80% RH (bez mrazu) |
| Digitální vstup I/O portu (izolovaný) | 9+3+prodloužení předloktí (volitelné) |
| Digitální výstup I/O portu (izolovaný) | 9+3+prodloužení předloktí (volitelné) |
| I/O port analogový vstup (4-20mA) | / |
| I/O port analogový výstup (4-20mA) | / |
| Výška robotického ramene | 566 mm |
| Hmotnost robotického ramene | Zdvih 210mm Čistá hmotnost 18kg |
| Velikost základny | 200mm*200mm*10mm |
| Vzdálenost mezi otvory pro upevnění základny | 160 mm * 160 mm se čtyřmi šrouby M8 * 20 |
| Detekce kolize | √ |
| Přetahování výuky | √ |
Verze Motion Range M1 (otočení směrem ven)
Úvod do rozhraní
Rozhraní ramena robota Z-Arm 2442 je instalováno na 2 místech, na straně základny ramena robota (definované jako A) a na zadní straně koncového ramene. Panel rozhraní v A má rozhraní vypínače napájení (JI), 24V napájecí rozhraní DB2 (J2), výstup na uživatelský I/O port DB15 (J3), uživatelský vstup I/O port DB15 (J4) a tlačítka pro konfiguraci IP adresy (K5). Ethernetový port (J6), systémový vstupní/výstupní port (J7) a dvě 4žilové zásuvky s přímými vodiči J8A a J9A.
Opatření
1. Setrvačnost užitečného zatížení
Těžiště užitečného zatížení a doporučený rozsah užitečného zatížení se setrvačností pohybu osy Z jsou znázorněny na obrázku 1.
Obrázek 1 Popis užitečného zatížení řady XX32
2. Kolizní síla
Spouštěcí síla ochrany proti vodorovné kolizi kloubu: síla řady XX42 je 40N.
3. Vnější síla osy Z
Vnější síla osy Z nesmí překročit 120N.
Obrázek 2
4. Poznámky k instalaci přizpůsobené osy Z, podrobnosti viz obrázek 3.
Obrázek 3
Upozornění:
(1) U přizpůsobené osy Z s velkým zdvihem se tuhost osy Z snižuje s rostoucím zdvihem. Když zdvih osy Z překročí doporučenou hodnotu, uživatel má požadavek na tuhost a rychlost je >50 % maximální rychlosti, důrazně se doporučuje nainstalovat podpěru za osu Z, aby se zajistila tuhost rameno robota splňuje požadavek na vysokou rychlost.
Doporučené hodnoty jsou následující: Rameno Z řady XX42 Zdvih osy Z >600 mm
(2) Po zvýšení zdvihu osy Z se výrazně sníží svislost osy Z a základny. Pokud neplatí přísné požadavky na svislost pro osu Z a referenční základnu, poraďte se prosím s technickým personálem zvlášť
5.Zapojení napájecího kabelu za provozu je zakázáno. Zpětné varování při odpojení kladného a záporného pólu napájení.
6. Netlačte na horizontální rameno, když je napájení vypnuté.
Obrázek 4
Doporučení konektoru DB15
Obrázek 5
Doporučený model: Pozlacený samec s ABS pláštěm YL-SCD-15M Pozlacený samice s ABS pláštěm YL-SCD-15F
Popis velikosti: 55mm*43mm*16mm
(Viz obrázek 5)
Tabulka chapadel kompatibilních s ramenem robota
| Model robotického ramene č. | Kompatibilní chapadla |
| XX42 T1 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-12 NK/Z-EFG-20 NM NMA/Z-EFG-20S/ Z-EFG-30NM NMA 3D tisk v 5. ose |
| XX42 T2 | Z-EFG-50 ALL/Z-EFG-100 TXA |
Schéma velikosti instalace napájecího adaptéru
Konfigurace XX42 Napájecí zdroj 24V 500W RSP-500-SPEC-CN
Schéma prostředí vnějšího použití ramene robota
Naše podnikání
