Kolaborativní robotické rameno – Z-Arm-4150 Cobot Robot Arm
Hlavní kategorie
Rameno průmyslového robota / Rameno kolaborativního robota / Elektrický uchopovač / Inteligentní pohon / Automatizační řešení
aplikace
Coboti SCIC Z-Arm jsou lehké 4osé kolaborativní roboty s hnacím motorem zabudovaným uvnitř a již nevyžadují redukce jako ostatní tradiční scara, což snižuje náklady o 40 %.Coboti SCIC Z-Arm mohou realizovat funkce včetně, ale bez omezení na 3D tisk, manipulaci s materiálem, svařování a laserové gravírování.Je schopen výrazně zlepšit efektivitu a flexibilitu vaší práce a výroby.
Funkce
Vysoká přesnost
Opakovatelnost
±0,05 mm
Velké užitečné zatížení
Stojan 4kg
Max 5 kg
Vyšší rychlost
Maximální lineární rychlost 1,4 m/s
(Nosnost stojanu 4 kg)
Konkurenční cena
Kvalita na průmyslové úrovni
Ckonkurenční cena
Snadné programování, rychlá instalace, flexibilní 4osé rameno robota
Vysoké zatížení
Standardní zatížení: 4 kgMaximální zatížení: 5 kg
Vysoká přesnost
Opakovatelnost: ±0,05 mm
Přizpůsobená osa Z
Zdvih nahoru a dolů lze přizpůsobit mezi 10 mm-1000 mm
Vysoká rychlost
Jeho lineární rychlost je až 1400 mm/s při zatížení 4 kg
Snadné použití
Je také snadno použitelný i pro toho, kdo robota dříve neznal
Integrovaný pohon a ovladač
Žádný další obvod, snadná instalace a montáž
Související produkty
Parametr specifikace
SCIC Z-Arm 4150 je navržen společností SCIC Tech, je to lehký kolaborativní robot, snadno se programuje a používá, podporuje SDK.Kromě toho je podporována detekce kolizí, konkrétně by se automaticky zastavilo při dotyku člověka, což je chytrá spolupráce mezi člověkem a strojem, bezpečnost je vysoká.
| Rameno kolaborativního robota Z-Arm 4150 | Parametry |
| Délka ramene 1 osy | 275 mm |
| 1 úhel natočení osy | ±90° |
| 2osá délka ramene | 225 mm |
| 2osý úhel natočení | ±164° Volitelně: 15-345° |
| Zdvih osy Z | 410 Výšku lze přizpůsobit |
| Rozsah otáčení osy R | ±1080° |
| Lineární rychlost | 1400 mm/s (užitečné zatížení 4 kg) |
| Opakovatelnost | ±0,05 mm |
| Standardní užitečné zatížení | 4 kg |
| Maximální užitečné zatížení | 5 kg |
| Stupeň svobody | 4 |
| Zdroj napájení | 220V/110V50-60HZ adaptace na 48VDC špičkový výkon 960W |
| Sdělení | Ethernet |
| Rozšiřitelnost | Vestavěný integrovaný ovladač pohybu poskytuje 24 I/O + rozšíření pod paží |
| Osu Z lze výškově přizpůsobit | 0,1m~1m |
| Výuka tažení v ose Z | / |
| Elektrické rozhraní vyhrazeno | Standardní konfigurace: 24*23awg (nestíněné) vodiče z panelu zásuvky přes spodní kryt ramene Volitelně: 2 vakuové trubice φ4 skrz panel zásuvky a přírubu |
| Kompatibilní elektrické chapadla HITBOT | Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-20F/Z-ERG-20C/Z-EFG-30/Z-EFG-50/Z-EFG-100/the 5thOsa, 3D tisk |
| Dýchání světla | / |
| Rozsah pohybu druhé paže | Standardní: ±164° Volitelně: 15-345° |
| Možné doplňky | / |
| Použijte prostředí | Okolní teplota: 0-45°C Vlhkost: 20-80% RH (bez mrazu) |
| Digitální vstup I/O portu (izolovaný) | 9+3+prodloužení předloktí (volitelné) |
| Digitální výstup I/O portu (izolovaný) | 9+3+prodloužení předloktí (volitelné) |
| I/O port analogový vstup (4-20mA) | / |
| I/O port analogový výstup (4-20mA) | / |
| Výška robotického ramene | 830 mm |
| Hmotnost robotického ramene | Zdvih 410mm Čistá hmotnost 28kg |
| Velikost základny | 250mm*250mm*15mm |
| Vzdálenost mezi otvory pro upevnění základny | 200 mm * 200 mm se čtyřmi šrouby M8 * 20 |
| Detekce kolize | √ |
| Přetahování výuky | √ |
Maximální zatížení: 5 kg, ideální volba pro montáž
Z-Arm XX50 je flexibilní 4osé robotické rameno, jeho maximální zatížení může být až 5 kg, zabírá malou plochu, velmi vhodné pro umístění na pracovní stanici nebo uvnitř strojů, je ideální volbou pro automatické montážní výrobní linky.
Lehký, velký úhel rotace
Jeho hmotnost produktu je asi 28 kg, rozpětí ramen je až 275 mm, úhel otáčení 1 osy je ± 90 °, úhel otáčení 2 os je ± 164 °, rozsah otáčení osy R lze realizovat ± 1080 °.
Jeho výšku lze snadno přizpůsobit
Integrované řízení a ovladač, žádný další obvod, snadná instalace a integrace, výška osy Z může být přizpůsobena mezi 10 mm-1000 mm, může realizovat vnitřní rotaci, aby se zabránilo překážkám.
Flexibilní nasazení, rychlé přepínání
Z-Arm XX50 je vysoce integrační robotické rameno, má vlastnosti, které šetří prostor a je flexibilní pro nasazení, je vhodné pro nasazení v mnoha aplikacích, není třeba měnit běžné rozvržení výroby, včetně rychlého přepínání a kompletních malých sérií výroba atd.
Skvělá spolupráce a bezpečnost
Robotické rameno může spolupracovat s člověkem bez další obrany, aby nahradilo práci na úkolech, které jsou špinavé, nebezpečné a nudné, aby se zabránilo a snížilo se opakované namáhání a náhodná zranění.
Verze Motion Range M1 (otočení směrem ven)
Doporučení konektoru DB15
Doporučený model: Pozlacený samec s ABS pláštěm YL-SCD-15M Pozlacený samice s ABS pláštěm YL-SCD-15F
Popis velikosti: 55mm*43mm*16mm
(Viz obrázek 5)
Schéma prostředí vnějšího použití ramene robota
Naše podnikání
