ŘADA ELEKTRICKÝCH CHAPADEL HITBOT – Z-EFG-26 Paralelní elektrický chapadlo
Hlavní kategorie
Průmyslové robotické rameno / Kolaborativní robotické rameno / Elektrické chapadlo / Inteligentní aktuátor / Automatizační řešení
Aplikace
Robotické chapadla řady SCIC Z-EFG jsou malých rozměrů s vestavěným servosystémem, který umožňuje přesné řízení rychlosti, polohy a upínací síly. Špičkový uchopovací systém SCIC pro automatizační řešení vám otevře nové možnosti automatizace úkolů, o kterých jste dříve ani nesnili.
Funkce
·Detekce pádu chapadla, funkce plošného výstupu
·Sílu, polohu a rychlost lze přesně ovládat přes Modbus
· Dlouhá životnost: desítky milionů cyklů, překonává vzduchové drápy
· Vestavěný ovladač: malé rozměry, snadná integrace
·Řídicí režim: 485 (Modbus RTU), I/O
Upínací síla a rychlost mohou být přesně řízeny pomocí Modbusu
Vícenásobná aplikace
Má detekci poklesu upnutí a výstup District.
Přesné pro kontrolu
Upínací sílu, bit a rychlost lze ovládat pomocí Modbusu
Dlouhá životnost
Desítky milionů cyklů, přes vzduchový chapadlo
Vestavěný ovladač
Zabírá malý prostor, snadno se integruje.
Rychlá reakce
Nejkratší doba jednoho zdvihu je pouhých 0,25 s
Měkké upínání
Dokáže uchopit křehké předměty, jako jsou vejce, skleněné hrnky atd.
Parametr specifikace
Z-EFG-26 je elektrický paralelní chapadlo se dvěma prsty, malé velikosti, ale výkonné pro uchopení mnoha měkkých předmětů, jako jsou vejce, trubky, elektronické součástky atd.
● Elektrický chapadlo Z-EFG-26 má vestavěný regulátor.
●Jeho zdvih a uchopovací síla jsou nastavitelné.
●Terminály lze vyměnit, aby se přizpůsobily různým požadavkům.
●Snadno zvedne křehké a deformovatelné předměty, jako jsou vejce, zkumavky, prsteny atd.
●Vhodné pro scény bez zdrojů vzduchu (například laboratoře a nemocnice).
| Modelové číslo Z-EFG-26 | Parametry |
| Celkový mrtvice | 26mm |
| Uchopovací síla | 6~15N |
| Opakovatelnost | ±0,02 mm |
| Doporučená hmotnost úchopu | Max. 0,3 kg |
| Přenos režim | Ozubená tyč + Příčné válečkové vedení |
| Doplňování maziva pohyblivých součástí | Každých šest měsíců nebo 1 milion pohybů / čas |
| Doba jednosměrného zdvihu | 0,25 s |
| Rozsah provozních teplot | 5–55 °C |
| Provozní rozsah vlhkosti | RH35-80()Bez námrazy) |
| Režim pohybu | Dva prsty se pohybují vodorovně |
| Ovládání tahu | Nastavitelný |
| Nastavení upínací síly | Nastavitelný |
| Hmotnost | 0,45 kg |
| Rozměry()D*Š*V) | 55*26*97 mm |
| Umístění ovladače | Vestavěný |
| Moc | 10 W |
| Typ motoru | stejnosměrný bezkartáčový |
| Špičkový proud | 1A |
| Jmenovité napětí | 24V |
| Pohotovostní proud | 0,4 A |
| Přípustné statické zatížení ve svislém směru | |
| Fz: | 250N |
| Přípustný točivý moment | |
| Mx: | 2,4 Nm |
| Můj: | 2,6 Nm |
| Mz: | 2 Nm |
Přesné řízení síly Přesnost opakování
Elektrický chapadlo má speciální konstrukci převodovky a výpočet pohonu pro kompenzaci, jeho celkový zdvih je 26 mm, upínací síla je 6-15 N, zdvih a upínací sílu lze nastavit a jeho opakovatelnost je ±0,02 mm.
Rychlá reakce, stabilnější
Nejkratší doba jednoho zdvihu je pouhých 0,25 s, což splňuje požadavky na rychlé a stabilní upínání pro výrobní linku.
Malá postava, snadná integrace
Rozměry Z-EFG-26 jsou D55*Š26*V97 mm, jeho konstrukce je kompaktní, podporuje více než pět flexibilních režimů instalace, má vestavěný ovladač, zabírá malý prostor a snadno zvládá mnoho úkolů s různými požadavky na upínání.
Integrovaný pohon a řídicí jednotka s měkkým upnutím
Zadní část elektrického chapadla lze snadno vyměnit, jeho upínací hmotnost je 300 g, zákazníci si mohou speciálně navrhnout zadní část chapadla tak, aby splňovala jejich vlastní upínací požadavky, aby elektrický chapadlo dokázalo co nejlépe vykonávat upínací úkoly.
Režimy násobného řízení, snadné ovládání
Konfigurace chapadla Z-EFG-26 je jednoduchá, má široký výběr režimů řízení: 485 (Modbus RTU), pulzní, I/O, je kompatibilní s hlavním řídicím systémem PLC.
Schéma instalace rozměrů
Naše podnikání










