ŘADA ELEKTRICKÝCH CHAPADEL HITBOT – Z-EFG-30 Paralelní elektrický chapadlo
Hlavní kategorie
Průmyslové robotické rameno / Kolaborativní robotické rameno / Elektrické chapadlo / Inteligentní aktuátor / Automatizační řešení
Aplikace
Robotické chapadla řady SCIC Z-EFG jsou malých rozměrů s vestavěným servosystémem, který umožňuje přesné řízení rychlosti, polohy a upínací síly. Špičkový uchopovací systém SCIC pro automatizační řešení vám otevře nové možnosti automatizace úkolů, o kterých jste dříve ani nesnili.
Funkce
· Vestavěný ovladač
·Nastavitelný zdvih a uchopovací síla
·Použijte servomotor
· Konec lze vyměnit a přizpůsobit tak různým potřebám
·Sbírejte křehké a deformovatelné předměty, jako jsou vejce, zkumavky, kroužky atd.
·Použijte pro prostředí bez zdroje vzduchu (např. laboratoř, nemocnice)
Sílu, bit a rychlost lze ovládat pomocí Modbusu
Násobit aplikaci
Zkouška pádu s upnutím a okresní výstup.
Přesnost řízení
Síla, bit a rychlost lze ovládat pomocí Modbusu
Dlouhá životnost
Desítky milionů kruhů,nadjezdový vzduchový chapadlo
Ovladač je vestavěný
Kryt pro malé místnosti, snadno se integruje.
Režim ovládání
485 (Modbus RTU), pulzní, I/O
Měkké upínání
Dokáže uchopit křehké předměty
● Podpora revoluce v nahrazování pneumatických chapadel elektrickými chapadly, první elektrické chapadlo s integrovaným servosystémem v Číně.
● Perfektní náhrada za vzduchový kompresor + filtr + solenoidový ventil + škrticí ventil + pneumatický uchopovač
● Vícenásobná životnost, shodná s tradiční japonskou válcovou lahví
Parametr specifikace
Z-EFG-30 je elektrický chapadlo se servomotorem. Z-EFG-30 má integrovaný motor a regulátor, je malý, ale výkonný. Může nahradit tradiční pneumatické chapadla a ušetřit spoustu pracovního prostoru.
● Malý, ale výkonný elektrický chapadlo se servomotorem.
● Terminály lze vyměnit, aby splňovaly různé požadavky projektu.
● Mohl by zvednout křehké a deformovatelné předměty, jako jsou vejce, zkumavky, prsteny atd.
● Vhodné pro scény bez zdrojů vzduchu (například laboratoře a nemocnice).
Elektrický chapadlo využívá speciální konstrukci převodovky a kompenzaci výpočtu pohonu, upínací síla je plynule nastavitelná v rozsahu 10N-40N a jeho opakovatelnost je ±0,02 mm. Nejkratší jednotlivý zdvih je pouhých 0,2 s, což splňuje požadavky na vysokou rychlost a stabilní upínání výrobních linek. Zadní část Z-EFG-30 lze snadno vyměnit, zákazníci si mohou upnout objekty dle vlastních požadavků, sami si navrhnout zadní část a zajistit, aby elektrický chapadlo bylo schopno co nejlépe dokončit upínací úkol.
| Modelové číslo Z-EFG-30 | Parametry |
| Celkový počet mrtvic | 30mm nastavitelný |
| Uchopovací síla | Nastavitelný 10-40N |
| Opakovatelnost | ±0,2 mm |
| Doporučená hmotnost úchopu | ≤0,4 kg |
| Režim přenosu | Ozubená tyč + lineární vedení |
| Doplňování maziva pohyblivých součástí | Každých šest měsíců nebo 1 milion pohybů / čas |
| Doba jednosměrného zdvihu | 0,20 s |
| Režim pohybu | Dva prsty se pohybují vodorovně |
| Hmotnost | 0,55 kg |
| Rozměry (D*Š*V) | 52*38*108 mm |
| Provozní napětí | 24 V ± 10 % |
| Jmenovitý proud | 0,5 A |
| Špičkový proud | 1A |
| Moc | 12W |
| Třída ochrany | IP20 |
| Typ motoru | stejnosměrný bezkartáčový |
| Rozsah provozních teplot | 5–55 °C |
| Provozní rozsah vlhkosti | RH35-80 (Bez námrazy) |
| Přípustné statické zatížení ve svislém směru | |
| Fz: | 200N |
| Přípustný točivý moment | |
| Mx: | 1,6 Nm |
| Můj: | 1,2 Nm |
| Mz: | 1,2 Nm |
Přesné řízení síly, vysoká přesnost
Elektrický chapadlo využívá speciální konstrukci převodovky a kompenzaci výpočtu pohonu, upínací síla je plynule nastavitelná 10N-4ON a její opakovatelná přesnost je +0,02 mm.
Rychlá reakce se stabilitou
Nejkratší jednotlivý zdvih je pouhých 0,2 s, splňuje požadavkypožadavek na vysokou rychlost a stabilní upínání výrobních linek.
Malá postava, snadná integrace
Rozměry Z-EFG-30 jsou D52*Š38*V108 mm, jeho konstrukce je kompaktní a podporuje více než pět flexibilních typů instalace. Jeho řídicí jednotka je vestavěná, zabírá malý prostor a snadno splňuje požadavky různých upínacích úkolů.
Integrovaný pohon a řídicí jednotka, měkké upínání
Zadní část Z-EFG-30 lze snadno vyměnit, zákazníci si mohou upnout objekty dle vlastního požadavku, sami si navrhnout zadní část a zajistit, aby elektrický chapadlo bylo schopno co nejlépe dokončit upínací úkol.
Posun těžiště zatížení
Často kladené otázky
1. Existuje požadavek na soustřednost otáčení, takže když jsou obě strany chapadla blízko sebe, zastaví se pokaždé ve střední poloze?
Odpověď: Ano, chyba symetrie je <0,1 mm a opakovatelnost je ±0,02 mm.
2. Obsahuje chapadlo i upínací část?
Odpověď: Ne. Uživatelé si musí navrhnout vlastní upínací díl podle skutečně upnutých položek. Hitbot navíc nabízí několik knihoven upínacích prvků, pro více informací kontaktujte naše pracovníky.
3. Kde je řídicí jednotka pohonu a musím za ni platit navíc?
Odpověď: Je vestavěný, bez příplatku, cena chapadla již zahrnuje cenu ovladače.
4. Je možné provést pohyb jediným prstem?
Odpověď: Ne, chapadla s pohybem jednoho prstu jsou stále ve vývoji, pro více informací kontaktujte prosím naše pracovníky.
5. Jaká je provozní rychlost Z-EFG-30?
Odpověď: Z-EFG-30 potřebuje 0,2 s pro plný zdvih v jednom směru a 0,4 s pro tam i zpět.
Naše podnikání









