ELEKTRICKÉ DRPAČE ŘADY HITBOT – Z-EFG-60-150 Široký elektrický chapač
Hlavní kategorie
Rameno průmyslového robota / Rameno kolaborativního robota / Elektrický uchopovač / Inteligentní pohon / Automatizační řešení
Aplikace
Robotické chapadla řady SCIC Z-EFG jsou v malých rozměrech s vestavěným servosystémem, který umožňuje dosáhnout přesné kontroly rychlosti, polohy a upínací síly. Špičkový uchopovací systém SCIC pro automatizační řešení vám umožní otevřít nové možnosti automatizace úkolů, o kterých jste nikdy nepovažovali možné.
Funkce
·Velká upínací síla, mechanické seif-uzamykání
·Nastavitelný zdvih, nastavitelná upínací síla
·Dlouhá životnost: desítky milionů cyklů, překonávající vzduchové drápy
·Vestavěný ovladač: malé rozměry, snadná integrace
·Režim řízení: 485 (Modbus RTU), I/O
Zdvih 60 mm, Upínací síla 150 N, Mechanická samosvornost, Bez spouštění po vypnutí.
Velká mrtvice
Celkový zdvih je nastavitelný 60 mm
Upínací síla
60-150N, doporučená upínací hmotnost ≤1,5kg
Mechanické samosvorné
Mechanické samozamykání, bez rozepnutí, i když je vypnuté
Ovladač je vestavěný
Krytí malé místnosti, vhodné pro integraci.
Rychlá reakce
Nejkratší doba jednoho zdvihu je pouhých 0,6 s
Dlouhá životnost
Desítky milionů cyklů, kromě vzduchového chapadla
● Podpora revoluce v nahrazení pneumatických chapadel elektrickými chapadly, první elektrické chapadlo s integrovaným servosystémem v Číně.
● Perfektní náhrada za vzduchový kompresor + filtr + solenoidový ventil + škrticí ventil + pneumatický chapač
● Životnost několika cyklů, konzistentní s tradiční japonskou lahví
Parametr specifikace
Model č. Z-EFG-60-150 | Parametry |
Celkový zdvih | 60 mm nastavitelné |
Síla uchopení | 60-150N nastavitelné |
Opakovatelnost | ±0,02 mm |
Doporučená uchopovací hmotnost | ≤ 1,5 kg |
Přenosový režim | Šroubová tyč + rozvodový řemen + kuličkové vedení |
Doplňování maziva pohyblivých součástí | Každých šest měsíců nebo 1 milion pohybů / čas |
Doba pohybu jednosměrného zdvihu | 0,6 s |
Režim pohybu | Dva prsty se pohybují vodorovně |
Hmotnost | 1,2 kg |
Rozměry (D*Š*V) | 112*47*140mm |
Provozní napětí | 24V±10% |
Jmenovitý proud | 1A |
Špičkový proud | 8A |
Moc | 30W |
Třída ochrany | IP20 |
Typ motoru | DC bezkartáčový |
Rozsah provozních teplot | 5-55 ℃ |
Rozsah provozní vlhkosti | RH35-80 (bez mrazu) |
Přípustné statické zatížení ve svislém směru | |
Fz: | 250N |
Přípustný točivý moment | |
Mx: | 58,5 Nm |
Můj: | 15 Nm |
Mz: | 25,5 Nm |
Přesnost řízení síly, vysoká opakovatelnost
Elektrické chapadlo Z-EFG-60-150 přijalo speciální konstrukci převodu a kompenzaci algoritmu řízení, celkový zdvih je 60 mm, upínací síla je 60-150 N, jeho zdvih a síla jsou nastavitelné a jeho opakovatelnost je ± 0,02 mm.
Rychle reagující, rychlejší a stabilnější
Elektrický chapač má přijmout režim přenosu šroubové tyče + rozvodového řemene + kuličkového vedení, jeho nejkratší doba jednoho zdvihu je doba zdvihu pouze 0,6 s, což může splnit požadavky na upínání pro výrobní linku.
Zabírá malou plochu, vhodná pro integraci
Elektrický chapač má být paralelní se 2 prsty, jeho velikost je L112*W47*H140mm, jeho struktura je kompaktní, podporuje více než 5 instalačních režimů, jeho ovladač je vestavěný, zabírá malou místnost, se kterou lze snadno manipulovat s různými upínacími úkoly.
Integrovaný pohon a ovladač, měkké upínání
Koncový konec Z-EFG-60-150 lze snadno vyměnit, jeho upínací hmotnost je ≤1,5 kg, klienti mohou navrhnout ocasní části podle upínacích předmětů, aby bylo zaručeno, že elektrické chapadlo dokončí upínací úlohu v co největší míře.
Více režimů ovládání, snadná obsluha
Konfigurace elektrického chapadla Z-EFG-60-150 je jednoduchá, má bohaté řídicí režimy, včetně 485 (Modbus RTU), Pulse, I/O, který je kompatibilní s hlavním řídicím systémem PLC.
Posun těžiště nákladu
1) Zdvih elektrického chapadla
2) Místo instalace (závitový otvor)
3) Místo instalace (Pin Hole)
4) Poloha pro otevírání a zavírání rukou
5) Spodní místo instalace (závitový otvor)
6) Spodní místo instalace (otvor pro kolíky)
7) Místo instalace boku (Pin Hole)
8) Místo instalace boku (závitový otvor)