ŘADA ELEKTRICKÝCH CHAPADEL HITBOT – Rotační elektrický chapadlo Z-ERG-20-100
Hlavní kategorie
Průmyslové robotické rameno / Kolaborativní robotické rameno / Elektrické chapadlo / Inteligentní aktuátor / Automatizační řešení
Aplikace
Robotické chapadla řady SCIC Z-EFG jsou malých rozměrů s vestavěným servosystémem, který umožňuje přesné řízení rychlosti, polohy a upínací síly. Špičkový uchopovací systém SCIC pro automatizační řešení vám otevře nové možnosti automatizace úkolů, o kterých jste dříve ani nesnili.
Funkce
·Podporuje nekonečnou rotaci a relativní rotaci, nemá žádný sběrný kroužek a jeho náklady na údržbu jsou nízké.
·Jeho rychlost otáčení a upínací síla lze přesně regulovat.
·Má desítky milionů cyklů, což je dlouhá životnost, nad rámec životnosti vzduchového chapadla.
·Jeho regulátor je vestavěný, takže zabírá malý pracovní prostor a je snadno integrovatelný.
·Režim řízení: Podporuje hlavní linku Modbus a I/O pro řízení.
·Jeho upínací síla může být až 100 N, točivý moment až 1,5 Nm
Pro podporu nekonečné rotace a relativní rotace, bez sběracího kroužku, nízké náklady na údržbu
Rotační chapadlo
Podpora nekonečné rotace a relativní rotace
Přesné ovládání
Rotační a upínací síla, bit a rychlost lze přesně ovládat
Dlouhá životnost
Deset milionů cyklů, překonává vzduchové chapadlo.
Ovladač je vestavěný
Malý prostor, snadno se integruje.
Režim ovládání
Podpora řízení sběrnice Modbus a řízení I/O
Měkké upínání
Maximální upínací síla je 100 N, maximální točivý moment je 1,5 Nm.
● Podpora revoluce v nahrazování pneumatických chapadel elektrickými chapadly, první elektrické chapadlo s integrovaným servosystémem v Číně.
● Perfektní náhrada za vzduchový kompresor + filtr + solenoidový ventil + škrticí ventil + pneumatický uchopovač
● Vícenásobná životnost, shodná s tradiční japonskou válcovou lahví
Parametr specifikace
| Modelové číslo Z-ERG-20-100 | Parametry |
| Celkový počet mrtvic | Nastavitelný 20mm |
| Uchopovací síla | Nastavitelný 30-100N |
| Opakovatelnost | ±0,2 mm |
| Doporučená hmotnost úchopu | ≤1 kg |
| Režim přenosu | Hřebenový ozub + Příčná válečková dráha |
| Doplňování maziva pohyblivých součástí | Každých šest měsíců nebo 1 milion pohybů / čas |
| Doba jednosměrného zdvihu | 0,3 s |
| Maximální točivý moment při otáčení | 1,5 Nm |
| Maximální rychlost otáčení | 180 ot./min |
| Rozsah otáčení | Nekonečná rotace |
| Rotující vůle | ±1° |
| Hmotnost | 1,2 kg |
| Rozměry | 54*54*170 mm |
| Provozní napětí | 24 V ± 10 % |
| Jmenovitý proud | 2A |
| Maximální proud | 4A |
| Moc | 50 W |
| Třída ochrany | IP20 |
| Typ motoru | Servomotor |
| Rozsah provozních teplot | 5–55 °C |
| Provozní rozsah vlhkosti | RH35-80 (Bez námrazy) |
| Přípustné statické zatížení ve svislém směru | |
| Fz: | 150N |
| Přípustný točivý moment | |
| Mx: | 1,6 Nm |
| Můj: | 1,8 Nm |
| Mz: | 1,6 Nm |
Žádný sběrací kroužek, nízké náklady na údržbu
Z-ERG-20-100 podporuje nekonečnou rotaci a relativní rotaci, bez sběracího kroužku, nízké náklady na údržbu, celkový zdvih je 20 mm, má speciální konstrukci převodovky a kompenzaci algoritmu pohonu a jeho upínací síla je 30-100 N s možností plynulé regulace.
Rychlá reakce, stabilnější
Nejkratší zdvih rotačního chapadla je pouhých 0,3 s, jeho maximální točivý moment je 1,5 Nm, maximální rychlost otáčení je 180 ot./min, podporuje nekonečnou rotaci a opakovatelnost je ±0,2 mm.
Malá postava, snadné propojení
Rozměry Z-ERG-20-100 jsou D54*Š54*V174 mm, hmotnost 1,2 kg, stupeň krytí IP20, kompaktní konstrukce, malý prostor, snadno se s ním vypořádáte s mnoha požadavky na rotační upínání.
Integrovaný pohon a ovládání pro podporu měkkého upínání
Jeho upínací konec lze snadno vyměnit, zákazníci si mohou upnout předměty podle svých požadavků, navrhnout část upínacího konce a zajistit, aby elektrický chapadlo bylo schopno dokončit upínací pohyb.
Vícenásobné režimy řízení, snadné ovládání
Konfigurace chapadla Z-ERG-20-100 je jednoduchá, jeho řídicí jednotka je vestavěná, zabírá malý prostor, snadno se integruje, podporuje řízení sběrnice Moddbus a řízení I/O.
Posun těžiště zatížení
Naše podnikání










